[发明专利]一种可变形的三栖机器人

摘要

本发明涉及一种可变形的三栖机器人，由螺旋桨、信号接受器、可变形轮子、电动伸缩杆、底盘、支架、轴承、大小齿轮、小型电动机、传动轴、遥控器、球形辐条外壳组成，外壳的形状是球型，球形可以变形成椭圆蛋形，体积缩小，螺旋桨在球型辐条外壳内、电动机部分带有蓄电池，可充电放电，底部由三个可变形轮子组成，轮子变形后功能相当于螺旋桨，可在水中行走，机器人具有三栖功能，可携带摄像头等侦查器，通过遥控器进行控制机器人的变形及运动方向，在复杂地形、火灾现场完成侦查和搜救等任务。本发明能够通过球形辐条外壳来防止发生碰撞而损坏机器人，球形辐条外壳还可以变形成椭圆蛋形，缩小体积，便于携带。

主权项

一种可变形的三栖机器人，由螺旋桨、信号接受器、可变形轮子、电动伸缩杆、底盘、支架、轴承、大小齿轮、小型电动机、传动轴、遥控器、球型辐条外壳组成，其特征在于：外壳的形状是球型，球形可以变形成椭圆蛋形，体积缩小，螺旋桨在球型外壳内，与电动伸缩杆连接，电动伸缩杆与电动机连接，电动机带有蓄电池，可充电放电，电动机底下连接支架和传动轴，传动轴与轴承连接，底部由三个可变形轮子组成，通过遥控器使小型电动机带动大齿轮旋转，带动弧形杆轮边缘向外运动，运动到一定角度停止，从而使由相同的三部分组成的可变形轮子变形成螺旋桨，并在电动机的驱动下进行运动。机器人具有三栖功能，可携带摄像头等侦查器，通过遥控器进行控制机器人的运动方向。