[发明专利]转向控制装置有效
| 申请号： | 201480079264.9 | 申请日： | 2014-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN106414219B | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 户田泰藏;远藤雅也;金原义彦;小河贤二 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 张鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明获得一种能在不使用路面反作用力转矩的情况下，高精度地判定摩擦转换状态，使转向转矩的迟滞宽度稳定并能自由地调整的转向控制装置。包括辅助指令值校正单元(14)，该辅助指令值校正单元(14)基于摩擦转换状态判定单元(13)的结果来校正基本辅助指令值，以使得回打方向转向时的转向转矩的迟滞宽度增加；以及电流驱动单元(10)，该电流驱动单元(10)驱动电动机，以使得电动机(5)的电流因辅助校正值而与基于基本辅助指令值的电流值相一致，摩擦转换状态判定单元(13)利用积分器(17)对转向轴反作用力转矩的微分值进行积分并判定摩擦转换状态，该积分器具备利用预先设定的上下限值来进行限制的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种转向控制装置，其特征在于，包括：转向转矩检测单元(4)，该转向转矩检测单元(4)检测由车辆的驾驶员进行转向的转向机构的转向转矩；车速检测单元(7)，该车速检测单元(7)检测所述车辆的车速；电动机(5)，该电动机(5)向所述转向机构提供转向辅助力；转向轴反作用力转矩计算单元(12)，该转向轴反作用力转矩计算单元(12)检测或计算作用于所述转向机构的转向轴的转向轴反作用力转矩；基本辅助指令值计算单元(11)，该基本辅助指令值计算单元(11)基于由所述转向转矩检测单元(4)检测出的转向转矩及所述车速检测单元(7)检测出的车速计算成为流过所述电动机的电流指令值的基本辅助指令值；摩擦转换状态判定单元(13)，该摩擦转换状态判定单元(13)基于所述转向轴反作用力转矩判定摩擦转换状态；辅助指令值校正单元(14)，该辅助指令值校正单元(14)基于所述摩擦转换状态判定单元(13)的结果来校正所述基本辅助指令值，计算用于获得校正后的辅助指令值的辅助校正值，使得回打方向转向时的转向转矩的迟滞宽度增加；以及电流驱动单元(10)，该电流驱动单元(10)驱动所述电动机，使得所述电动机的电流与基于所述校正后的辅助指令值的校正后电流指令值相一致，所述摩擦转换状态判定单元(13)利用积分器(17)对所述转向轴反作用力转矩的微分值进行积分并判定摩擦转换状态，该积分器具备利用预先确定的上下限值来进行限制的功能。
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