[发明专利]用于对空气悬挂式机动车辆进行水平调节的方法

摘要

本发明涉及用于对空气悬挂式机动车辆进行水平调节的方法，该机动车辆具有空气悬挂式的前桥(60)和至少一个空气悬挂式的后桥(70)，并且其中，多个布置在车桥(60、70)的底盘元件与车身(80、80’)之间的空气弹簧波纹管(2、3、6、7)为了调节预先给定的目标水平(x_soll)而经由构造为切换阀的水平调节阀(15、16、17、18)分别在低于公差带(ΔxT)的下公差边界(x_{T_u})时进行充气，并且在超过公差带(ΔxT)的上公差边界(x_{T_o})时进行放气，并且其中，在存在特定的运行状态的情况下，以适当的方式改变针对至少一个车桥(60、70)或车辆侧(53、54)的至少一个空气弹簧波纹管(2、3、6、7)的两个公差边界(x_{T_u}、x_{T_o})中的至少一个公差边界。为了减少调节持续时间而设置的是，以传感的方式检测行驶速度和/或驻车制动器(63、64、73、74)的操作状态，当行驶速度低于能表现为车辆停车的最小行驶速度并且/或者操作驻车制动器(63、64、73、74)时，在每个空气弹簧波纹管(2、3；6、7)的区域中测量实际水平(x_ist)，将实际水平(x_ist)与目标水平(x_soll)作比较，获知相对目标水平(x_soll)具有最大的偏差的那个实际水平值(x_ist)，并且针对确定了实际水平(x_ist)与目标水平(x_soll)的最大偏差(Δx_o_t2)的那个空气弹簧波纹管(2、3；6、7)，将初始的公差带(ΔxT)扩展至经修正的公差带(ΔxTk)。

主权项

1.用于对空气悬挂式机动车辆进行水平调节的方法，所述空气悬挂式机动车辆具有空气悬挂式的前桥(60)和至少一个空气悬挂式的后桥(70)，并且其中，布置在车桥的底盘元件与车身(80、80’)之间的多个空气弹簧波纹管(2、3、6、7)为了将所述空气弹簧波纹管的实际水平(x_ist)调节到预先给定的目标水平(x_soll)而经由构造为切换阀的水平调节阀(15、16、17、18)分别在低于公差带(ΔxT)的下公差边界(x_{T_u})时进行充气，并且在超过所述公差带(ΔxT)的上公差边界(x_{T_o})时进行放气，其中，在存在特定的运行状态的情况下，以适当的方式改变针对至少一个车桥或车辆侧(53、54)的至少一个空气弹簧波纹管(2、3、6、7)的两个公差边界(x_{T_u}、x_{T_o})中的至少一个公差边界，其特征在于，以传感的方式检测行驶速度和/或驻车制动器(63、64、73、74)的操作状态，当所述行驶速度低于能表现为车辆停车的最小行驶速度并且/或者操作所述驻车制动器(63、64、73、74)时，在每个空气弹簧波纹管(2、3；6、7)的区域中测量实际水平(x_ist)，将所述实际水平(x_ist)的测量值与针对目标水平(x_soll)的预先给定的值作比较，获知空气弹簧波纹管(2、3、6、7)的相对目标水平(x_soll)具有最大的偏差的那个实际水平值(x_ist)，并且针对确定了实际水平(x_ist)相对目标水平(x_soll)的最大偏差(Δx_o_t2)的那个空气弹簧波纹管(2、3；6、7)，在增大所述公差带(ΔxT)的意义下，将所述公差带的上公差边界(x_{T_o})提高到经修正的上公差边界(x_{Tk_o})，并且/或者将所述公差带的下公差边界(x_{T_u})下降到经修正的下公差边界(x_{Tk_u})，其中，在上公差边界(x_{T_o})和/或下公差边界(x_{T_u})改变成经修正的上和/或下的公差边界(x_{Tk_u}、x_{Tk_o})的那个空气弹簧波纹管(3)中，在超过所述经修正的上或下公差边界(x_{Tk_u}、x_{Tk_o})时将实际水平(x_ist’)向回调节到如下值，所述值位于所述经修正的公差带(ΔxTk)之内。/n