[发明专利]药片检查装置、药片检查方法、药片检查程序有效
| 申请号： | 201480077006.7 | 申请日： | 2014-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106104260B | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 藤田稔;秦久典;佐藤嘉隆;奈良迫祐介 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝;东芝解决方案株式会社 |
| 主分类号： | G01N21/85 | 分类号： | G01N21/85 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 根据实施方式，药片检查装置具有：微分图像生成部，生成水平微分图像和垂直微分图像，所述水平微分图像是药片的拍摄图像的水平方向的微分图像，所述垂直微分图像是垂直方向的微分图像；内积图像生成部，生成基于基准图像与水平微分图像以及垂直微分图像的内积的内积图像，所述基准图像具有朝向以药片的中心位置为中心的同心圆的切线方向的向量；逻辑与图像生成部，生成基于周边部掩模和所述内积图像的逻辑与的逻辑与图像，所述周边部掩模遮挡所述药片周边部；阈值图像生成部，生成根据预定的阈值对逻辑与图像进行二值化的阈值图像；以及判定部，根据对阈值图像的标记处理结果，判定所述药片有无缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 药片 检查 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
1.一种药片检查装置，检查由片材包装的药片有无缺陷，其特征在于，具备：图像取得部，取得利用拍摄装置拍摄到的药片的拍摄图像；微分图像生成部，生成水平微分图像和垂直微分图像，所述水平微分图像是所述拍摄图像的水平方向的微分图像，所述垂直微分图像是所述拍摄图像的垂直方向的微分图像；内积图像生成部，生成基于基准图像与所述水平微分图像以及所述垂直微分图像的内积的内积图像，所述基准图像具有朝向以所述药片的中心位置为中心的同心圆的切线方向的向量；逻辑与图像生成部，生成基于周边部掩模和所述内积图像的逻辑与的逻辑与图像，所述周边部掩模遮挡所述拍摄图像中的所述药片的周边部；阈值图像生成部，生成根据预定的阈值对所述逻辑与图像进行二值化的阈值图像；以及判定部，根据对所述阈值图像的标记处理结果，判定所述药片有无缺陷。
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