[发明专利]管理无人飞行器的系统和方法有效
| 申请号： | 201480076997.7 | 申请日： | 2014-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN106103281B | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王铭熙;陈翔宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于自动更换电池组或有效载荷的基站和其使用方法。所述基站提供用于收容移动平台的着陆面且包括由操纵器仓控制来访问资源库的操纵器。所述基站可操作以确定所述移动平台在所述着陆面上的位置且将所述操纵器移动至所述移动平台。因此，所述基站系统有利地适合所述移动平台的低精确度降落且进一步使得所述移动平台的伸展和自主操作能够无需用户干涉来更换电池组和有效载荷。 | ||
| 搜索关键词： | 管理 无人 飞行器 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种管理安置位于着陆面上的移动平台的有效载荷或电池的方法，包括：确定所述移动平台在着陆面上的位置；根据所确定的所述移动平台的位置相对于所述移动平台移动维护系统的机械操纵器；通过所述维护系统的机械操纵器与所选择的资源槽中的替换有效载荷或替换电池和位于所述着陆面上的所述移动平台的所选择的有效载荷或所选择的电池交互；及所述机械操纵器可操作以触发所述移动平台的电源开关；其中，所述交互自动发生且无需用户交互。
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