[发明专利]用于分级小尺寸不规则物体的改进的机器及其处理方法

摘要

本发明公开了一种用于分级小尺寸的不规则物体的改进的分级机，其提供了特征元件，例如：反转辊对组件；旋转鼓，其具有多个成型孔，以使得能够与运输或者运动同步地更快速拾取物体并且使得物体下落；多个成像系统，其具有多视觉系统和多波长照明系统；多个透明杯；激活器组件；嵌入式智能系统，其记忆每个物体的位置，由此控制承载物体的每个杯的打开。这些元件相互合作发挥功能，使得放置的物体掉落到不同的收集斜槽中，从而基于相同的尺寸、颜色、形状和表面光洁度按照它们相同的性质为物体分类。本发明还公开了用于分级小尺寸的不规则物体的方法。本发明旨在利用使用电子控制的非接触机制以快速、实用、准确以及令人满意的方式按照不规则或者不均匀物体的尺寸、颜色和表面性质对其进行处理而提高改进的分级机的分级效率。

主权项

一种用于对小尺寸的不规则或者不均匀物体进行分级的改进的分级机，包括：a.至少一个供给组件，所述供给组件包括：至少一个非对称的倒置非对称角锥状主料斗，在所述主料斗中供给小尺寸的不规则或者不均匀物体；至少一个振动器，所述振动器用于以适当速度线性搅动所述物体，以使得所述物体从所述主料斗进一步运动到至少一个滑动器，所述滑动器与供给调节器相联，以最优地供给所述物体；至少一个倾斜的反转辊对组件，所述至少一个倾斜的反转辊对组件包括至少两组反转辊对，所述两组反转辊对沿着相反的方向旋转，其中，一组为向上推挤的辊对而另一组是向内推挤的辊对，并且其中，高速运转的一组向上推挤的反转辊对主要关注维持与至少一个供给整体机构的一组反向旋转翼片相联的物体队列，从而因低摩擦保持该队列，并且其中，向内推挤的反转辊对与一组传感输入装置相联；b.至少一个拾取和放置组件，所述拾取和放置组件包括：真空旋转鼓，所述真空旋转鼓沿着所述旋转鼓的长度在圆周上设置有多个成型孔；处于内部的重型圆柱形实心辊，所述实心辊上覆置有软材料，所述实心辊沿着非同心轴线在所述旋转鼓内旋转，其中，由所述旋转鼓逐个地拾取以及同步放置来自所述队列的所述物体，以进一步处理；c.托盘组件，所述托盘组件包括多个托盘，所述多个托盘放置成相互平行，其中，所述托盘组件的每个托盘均包括透明杯组件，并且其中，位于所述托盘中的所述杯组件的每个杯均具有嵌入磁体，以借助于接触板附着到所述托盘；并且其中，由所述旋转鼓将单个地拾取的物体放置到所述杯中，所述杯有利于多视觉观察所述单个地拾取的物体，从而有助于识别所述单个地拾取的物体的类别；d.至少一个运输器，其中，所述托盘组件构成所述运输器并且所述托盘组件经由链环通过互连形成所述运输器；e.至少两个成像系统，所述至少两个成像系统具有多视觉系统和多波长照明系统，其中，所述成像系统位于所述改进的分级机的不同位置中并且设置成观察一个物体或者多个物体的多个侧部，这样，一旦将物体放置在所述杯组件的所述杯中，便从所述物体的图像提取表面性质，以分析所述物体的性质，由此确定所放置的物体的类型并且最后发送参数、信号，以进行进一步处理；f.至少一个嵌入式智能系统，所述嵌入式系统包括电子主控制器，所述电子主控制器位于所述分级机中任何位置的任何盒中，其中，所述主控制器从所述成像系统接收参数、信号，当所述托盘组件中的每个托盘的单个杯中的单个物体抵达所述运输器上的准确位置时该主控制器记忆单个所述物体的位置，由此发送所述参数、信号，以进行进一步处理；g.位于所述运输器上的至少一个激活器盒组件，其中，所述激活器盒组件包括多个激活器盒，并且其中，所述激活器盒组件的每个激活器盒均包括固定在所述激活器盒中的电磁体组件、用于从所述主控制器和所述激活器盒控制器接收信号的输入信号电缆；并且其中，所述电磁体组件包括具有磁芯的电磁体阵列；并且其中，当所述每个托盘的单个杯中的所述单个物体抵达所述运输器上的准确位置时所述激活器盒控制器逐个地触发电子直流开关，从而激活、磁化所述电磁体组件的电磁体，由此排斥所述杯的位于下方的嵌入磁体；其中，所述激活器盒组件的每个激活器盒基于由所述主控制器提供所述参数、信号的方式排出承载单个物体的单个杯，所述单个物体是属于一个类别的物体；h.排出系统，所述排出系统包括所述杯组件的杯，其中，所述杯是所述杯组件中的被自动排出的唯一一个被排斥的杯，与此同时保持所述杯组件的其它杯的位置，从而使得一个类别的所述单个物体掉落在所述收集斜槽组件的一条收集斜槽中，以便通过通道最终收集到一个收集单元中，从而将所述物体或者多个物体分组和分级成不同的类别并且分组以及分级到收集斜槽组件的不同收集斜槽中，并且基于它们的尺寸、形状、颜色和表面性质收集到不同的收集单元中，并且其中，该排出机制是自动、可控以及与所述运输器的运动同步执行的而且由所述成像系统预先确定所述排出，所述成像系统包括所述多视觉系统和所述多波长照明系统以及所述嵌入式智能系统；和i.至少一个主框架，所述主框架支撑所述改进的分级机的所有上述元件。