[发明专利]使用超声波深度感测的RGB-D成像系统和方法有效
| 申请号： | 201480075391.1 | 申请日： | 2014-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN105980928B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 谢捷斌;任伟;周谷越 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G03B35/00 | 分类号： | G03B35/00 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种包括超声波阵列(110)的RGB‑D成像系统(100)，用于产生包括深度数据的图像。所述RGB‑D成像系统(100)包括均定位在一个壳体上的超声波传感器阵列(110)以及RGB相机组件(130)。所述超声波传感器阵列(110)包括一个超声波发射体(111)和多个超声波传感器(112)。所述RGB相机组件(130)与所述超声波传感器位于平行平面上并且可操作地连接至所述超声波传感器(112)。因此所述RGB‑D成像系统(100)相比传统系统能够改进在各种光照条件下的成像。本发明还提供了产生以及使用所述RGB‑D成像系统(100)的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 超声波 深度 rgb 成像 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种RGB-D成像系统，包括：/n壳体；/n第一超声波传感器阵列，所述第一超声波传感器阵列被定位在所述壳体上，所述第一超声波传感器阵列包括：/n超声波发射器；以及/n多个超声波传感器；以及/nRGB相机组件，所述RGB相机组件被定位在所述壳体上且可操作地连接至所述第一超声波传感器阵列，所述RGB相机组件包括：/n感光成像芯片；以及/n镜头；/n所述RGB-D成像系统进一步包括第二超声波传感器阵列，所述第二超声波传感器阵列被定位在所述壳体上且可操作连接至所述第一超声波传感豁阵列和所述RGB相机组件。/n
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