[发明专利]带有可控致动器的运动底座

摘要

一种运动底座包括下底盘和上底盘，多个横向稳定装置，其耦接于下底盘和上底盘之间并与之连接，多个致动器，以及一个或多个相关联的主动控制器。致动器典型地包括可操作地与上底盘和下底盘连接的主体，可动地、至少部分设置在主体内的连杆和可控连杆延伸器，其中连杆和主体限定致动器的有效长度；可控连杆延伸器配置成选择性地使连杆从主体延伸出来和回缩到主体中。在确定期望参数(如长度)及实际参数(如长度、速度、角速度、脉冲、力等或它们的组合)以后，根据需要发送控制信号至每个可控连杆延伸器，从而通过使每个致动器的可延伸连杆移入或移出致动器的主体来改变该致动器参数的当前有效状态。

主权项

1.一种运动底座，包括：a. 下底盘(32)；b. 上底盘(34)，所述下底盘(32)和所述上底盘(34)分开一段距离，所述距离限定所述下底盘(32)与所述上底盘(34)之间的空间；c. 多个横向稳定装置(50)，所述多个横向稳定装置(50)设置在所述下底盘(32)和上底盘(34)之间并且与所述下底盘(32)和下底盘(34)连接，所述多个横向稳定装置(50)被配置用于在所述下底盘(32)和上底盘(34)之间提供横向和扭转稳定性；d. 多个致动器(36)，每个致动器(36)均可操作地与所述上底盘(34)和下底盘(32)连接，每个致动器(36)均包括：i. 主体(38)，所述主体可移动地连接至所述上底盘，并且所述主体(38)可操作地连接所述上底盘(34)，使得所述主体(38)不伸入所述下底盘(32)与所述上底盘(34)之间的所述空间，所述主体(38)适于附接至乘载装置；ii. 连杆(40)，所述连杆(40)可动地、至少部分地设置在所述主体(38)之内，所述连杆(40)包括设置在所述主体(38)内的近端以及从所述主体(38)延伸出来进入所述下底盘(32)与所述上底盘(34)之间的空间的远端，所述远端可操作地连接至所述下底盘(32)，所述连杆(40)和主体(38)限定致动器有效长度；以及可控连杆延伸器(150)，所述可控连杆延伸器(150)可操作地耦接至所述连杆(40)的近端，并且被配置成选择性地使所述连杆(40)从所述主体(38)延伸出来和使所述连杆(40)回缩到所述主体(38)中，从而有效地使所述致动器(36)动态地将其有效长度从第一预设长度改变到第二预设长度；以及e. 主动控制器(152)，所述主动控制器(152)与所述可控连杆延伸器可操作地通信，并且被配置成选择性地影响所述连杆从所述主体向外的延伸以及所述连杆向所述主体中的回缩。