[发明专利]图像生成装置及操作支持系统

摘要

本发明提供一种图像生成装置及操作支持系统，图像生成装置(100)由3个摄像机的输入图像生成输出图像。与摄像机的拍摄范围重叠的区域对应的输入图像部分在输出图像中形成格子花纹。格子花纹将通过把摄像机(2B)作为波源的波所描绘的圆和把摄像机(2R)作为波源的波所描绘的圆而被划分的格子作为单位图案。形成单位图案的像素值为对摄像机(2B)的第一输入图像的像素值和摄像机(2R)的第二输入图像的像素值进行加权平均的值。在形成通过2个波而形成的腹线所通过的单位图案及节线所通过的单位图案中的一个单位图案的像素中，第一输入图像的像素值的权重(w_B)的平均值为第二输入图像的像素值的权重(w_R)的平均值以上，在形成另一个单位图案的像素中，权重(w_B)的平均值为权重(w_R)的平均值以下。

主权项

1.一种图像生成装置，其根据安装于被操作体上的多个摄像机所拍摄到的多个输入图像而生成输出图像，其特征在于，与所述多个摄像机中的2个摄像机各自的拍摄范围重叠的区域对应的所述多个摄像机中的2个摄像机各自的输入图像部分，在所述输出图像中以形成格子花纹的方式配置，所述格子花纹将通过以第一摄像机的位置作为波源的第一波的波峰所描绘的圆、该第一波的波谷所描绘的圆、以第二摄像机的位置作为波源的第二波的波峰所描绘的圆、该第二波的波谷所描绘的圆而被划分的格子作为单位图案，形成所述单位图案的像素的值为对所述第一摄像机所拍摄到的第一输入图像的像素的值和所述第二摄像机所拍摄到的第二输入图像的像素的值进行加权平均的值，通过所述第一波及所述第二波而形成的腹线所通过的单位图案及节线所通过的单位图案中的一个单位图案中，与各像素有关的所述第一输入图像的像素值的权重的平均值为与各像素有关的所述第二输入图像的像素值的权重的平均值以上，另一个单位图案中，与各像素有关的所述第一输入图像的像素值的权重的平均值为与各像素有关的所述第二输入图像的像素值的权重的平均值以下，所述腹线表示所述第一波及所述第二波彼此增强的点的线，所述节线表示连接所述第一波及所述第二波彼此减弱的点的线，所述第一输入图像的像素值的权重及所述第二输入图像的像素值的权重根据与所述第一波和所述第二波的合成波的振幅有关的物理量而确定。