[发明专利]运动模拟系统控制器和关联的方法

摘要

一种运动模拟系统包括具有与伺服电机啮合并被其驱动的行星齿轮箱的致动器，其中伺服电机与曲柄啮合。连接器杆与每个致动器的曲柄啮合，并且与被配置为附接到运载工具的平台啮合。控制系统可以与每个致动器的每个电动伺服电机一起操作，用于递送用于向顶板提供模拟运动的控制。利用微秒的数据发送和接收速率将控制数据发送到伺服电机，内部处理处于纳秒范围内。与实时的动态响应的运动控制器耦合的这种更新速率导致期望的平滑和准确的模拟器运动。控制系统包括用于变换输入力和旋转移动的洗出滤波器。提供了具有带高有效载荷能力的平滑性能的一个至六个自由度的系统。

主权项

一种用于与运动模拟系统一起操作的控制系统，所述控制系统包括：轮廓生成器，所述轮廓生成器提供运动和用于运动的模拟的效果轮廓；运动控制器，所述运动控制器可与轮廓生成器一起操作，用于提供表示真实运动的虚拟运动以用于真实运动的模拟；电子传动装置模块，所述电子传动装置模块可与运动控制器一起操作，用于将虚拟轮廓转换成真实轮廓，用于引导致动器的移动，所述致动器可操作以用于根据由轮廓生成器提供的预先选择的轮廓来向平台提供移动；效果控制器，所述效果控制器可与轮廓生成器一起操作，用于提供表示真实效果以用于真实效果的模拟并且独立于由运动控制器提供的轮廓的虚拟效果；以及运动规划器，所述运动规划器可与运动控制器和效果控制器一起操作，从而向致动器传输运动和效果的组合。