[发明专利]全球导航卫星系统、定位终端、定位方法以及记录介质

摘要

本发明提供了一种全球导航卫星系统的定位终端，其被配置为：从多个导航卫星和增强卫星接收多个导航信号和增强信号；在使包括模糊度的误差原因的每个值通过多次观测收敛以通过连续观测提高定位的精度的过程中，获取预先记录在存储区域中的所述定位终端的位置的每个值以计算所述误差原因的每个值，并且使用所述计算的每个值作为将被添加以用于所述连续观测的初始值和/或一个值以使所述误差原因的每个值收敛；以及依序执行定位计算。

主权项

1.一种全球导航卫星系统GNSS，包括：多个导航卫星，所述多个导航卫星被配置为广播用于所述GNSS的导航信号；增强卫星，所述增强卫星被配置为广播增强信号，在所述增强信号上低价与所述多个导航卫星中的每个导航卫星有关的精密星历和校正信息；以及一个或多个定位终端，所述一个或多个定位终端被配置为执行定位，其中，所述一个或多个定位终端中的每个定位终端被配置为：分别从所述多个导航卫星和所述增强卫星接收多个所述导航信号和所述增强信号，所述增强信号包含精密星历和校正信息；在使包括模糊度和对流层传播延迟量的误差原因的每个值通过多次观测分别进行收敛，以通过连续观测提高基于所述多个所述导航信号的定位的精度的过程中，与同模糊度的确定有关的处理同时，接收在接近所述定位终端的位置的区域内测量的对流层传播延迟量的值并存储在存储区域中，并且使用对流层传播延迟量的该值作为将被添加以用于与对流层传播延迟量有关的连续观测的初始值或一个值，同时，针对呈现对于每个定位终端不同的值的模糊度的误差原因，获取预先记录在存储区域中的所述定位终端的位置的每个值并计算作为所述误差原因之一的模糊度的值，并且使用所计算出的模糊度的值作为将被添加以用于连续观测的初始值和/或一个值，而至少使模糊度和对流层传播延迟量的所述误差原因的各自的值分别通过连续观测收敛；以及依次执行反映所述校正信息的至少一部分、所述精密星历以及模糊度和对流层传播延迟量的各自的值的精密单点定位PPP计算。