[发明专利]多相EAP系统以及用于控制该系统的方法

摘要

利用多个基于EAP的部件的能量收集系统及其方法，包括多个基于EAP的部件、电源/功率耗散器单元和控制器。每个所述部件包括电子充电/放电单元和可变电容器，并在控制器的控制下通过电子充电/放电单元连接至电源/功率耗散器单元。可变电容器包括具有可伸展的合成材料和电极的配置的弹性可变形主体，并被配置为具有随着可变形主体的伸展和松弛变化的电容量。控制器包括耦合至所述可变电容器的感应电路、耦合至电子充电/放电单元的驱动电路和耦合至感应电路和驱动电路的处理单元。所述方法包括从可变电容器接收一个或多个状态参数信号；基于上述状态参数信号创建专用的控制信号，并将其发送至相关的电子充电/放电单元。

主权项

利用多个基于EAP的部件的能量收集系统，包括多个基于EAP的部件、电源/功率耗散器单元和控制器；每个基于EAP的部件包括电子充电/放电单元和可变电容器；所述可变电容器包括具有可伸展的合成材料和电极的配置的弹性可变形主体，所述可变电容器被配置为具有随着可变形主体的伸展和松弛变化的电容量；每个基于EAP的部件，通过各自的在所述控制器控制下的所述电子充电/放电单元连接至所述电源/功率耗散器单元；所述控制器包括处理单元、感应电路和驱动电路，其中所述处理单元耦合至所述感应电路和所述驱动电路；所述感应电路耦合至每个基于EAP的部件的所述可变电容器，以用于从所述可变电容器接收至少一个状态参数信号；所述驱动电路耦合至所述电子充电/放电单元，以用于将专用控制信号发送至所述电子充电/放电单元；所述处理单元配置成基于从所述可变电容器接收的相关联的所述状态参数信号，为每个基于EAP的部件创建所述专用控制信号的控制值。