[发明专利]切屑清扫用机器人有效
| 申请号： | 201480067965.0 | 申请日： | 2014-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN105813805B | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 松元茂;冈谷润一 | 申请（专利权）人： | 三菱重工工作机械株式会社 |
| 主分类号： | B23Q11/00 | 分类号： | B23Q11/00;B08B1/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 | 代理人： | 赵晶,高培培 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种能够具有对于各种机床的通用性并且能够对广阔的范围有效地进行自动清扫的切屑清扫用机器人。因此，一种切屑清扫用机器人(20)，对于在对安装于机床(10)的工作台(13)的工件(W)进行加工时分散到其上表面(13a)的切屑，通过沿着设定于该上表面(13a)的移动路线移动来进行清扫，所述切屑清扫用机器人具备机器人主体(21)，在上表面(13a)上自行；旋转刷(43)，通过朝向行进方向前方而从下侧向上侧旋转，从而将切屑朝向行进方向前方扫出；及刮刀(44)，将通过了旋转刷(43)的切屑朝向行进方向前方掏出，并向该旋转刷(43)的旋转区域送出。 | ||
| 搜索关键词： | 切屑 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
一种切屑清扫用机器人，所述切屑清扫用机器人对于在对安装于机床的工作台上表面的被加工物进行加工时分散到所述工作台上表面的切屑，通过沿着设定于所述工作台上表面的移动路线移动来进行清扫，所述切屑清扫用机器人的特征在于，具备：机器人主体，在所述工作台上表面上自行；旋转刷，设置在所述机器人主体的前方，通过朝向行进方向前方而从下侧向上侧旋转，从而将切屑朝向行进方向前方扫出；及刮刀，设置在所述旋转刷的后方，将通过了所述旋转刷的切屑朝向行进方向前方掏出，并向所述旋转刷的旋转区域送出。
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