[发明专利]更换加工刀片的设备以及更换加工刀片的方法

摘要

本发明涉及一种用来更换刀具(800)上加工刀片(900)的更换设备(1)，所述刀具包括本体(810)和刀具头(820)，该刀具头上装有至少一个加工刀片(900)，每个刀片由螺丝固定在刀具头(820)上。所述设备(1)包括定位器(50)，其包括能够支撑刀具本体(810)的支座构件(59)；螺丝刀工位，带有能够拧紧和松动螺丝的螺丝枪(60)，所述定位器(50)能够相对于螺丝刀工位来移动刀具；夹持设备(70)，其能够捡起和放下刀片(900)；传送器(500)，其包括多个刀片底座(510)，沿着该传送器分布有带有夹持设备(70)的第一工位(100)、带有使刀片围绕其轴线转动的转向机构(20)的第二工位(200)、带有用来卸下刀片的卸载机构(30)的第三工位(300)、以及带有刀片供给机构(40)的第四工位(400)；传输机构(80)，其能够在定位器(50)和传送器(500)的第一工位(100)之间移动的夹持设备(70)；以及控制中心(600)，其能够自动控制其中一个或多个机构和设备和/或所述更换设备(1)的传送器。

主权项

一种用来更换刀具(800)上加工刀片(900)的更换设备(1)，所述刀具包括本体(810)和刀具头(820)，所述刀具头装有至少一个加工刀片(900)，每个刀片都通过螺丝固定在所述刀具头(820)上，所述设备的特征在于，其包括：‑定位器(50)，包括适于固定所述刀具的本体(810)的支座构件(59)；‑螺丝刀工位，带有适于拧紧和旋松所述螺丝的螺丝枪(60)，所述定位器(50)适于相对于所述螺丝刀工位来移动所述刀具；‑夹持设备(70)，适于捡起和放下刀片(900)；‑传送器(500)，带有多个刀片的底座(510)，并沿其分布着带有所述夹持设备(70)的第一工位(100)、带有使所述刀片自行转向的转向机构(20)的第二工位(200)、带有用来卸下所述刀片的卸载机构(30)的第三工位(300)、以及带有刀片供给机构(40)的第四工位(400)；‑传输机构(80)，适于在所述定位器(50)和传送器(500)的所述第一工位(100)之间移动所述夹持设备(70)；以及‑控制中心(600)，适于自动控制其中一个或多个机构和设备和/或所述更换设备(1)的传送器。