[发明专利]用于关节成形术的驱动定位装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种具有传感器和驱动机构的关节平衡插入件。所述关节平衡插入件用于在关节成形手术期间平衡关节，所述传感器提供与所述关节的运动有关的力、位置和角数据，而所述驱动机构允许基于来自所述传感器的数据高度精确地和动态地调整所述关节。可以在所述插入件中实施驱动机构和传感器的各种配置，以用于手动或实时控制所述插入件，并且提供了定制界面用于提供可视化的调节反馈。传感器数据也可以被收集并与预期的或优选的数据集作比较，以基于历史数据提供调整建议和实现更好的结果。

主权项

1.一种用于在关节修复期间测量和平衡所述关节以在所述修复完成时提供平衡的关节的可移除插入件，所述插入件包括：顶板，其被配置来与关节的骨结构交界；底板，其与所述顶板隔开且被配置来与所述关节的相对骨结构交界；气动驱动器，其包括由可膨胀材料制成的第一波纹管，所述第一波纹管被配置来膨胀和将气动力分布到所述顶板和所述底板上；以及一个或多个传感器，其用于测定所述顶板和所述底板之间的空间关系，以在所述修复完成时确保平衡的关节，其中，所述第一波纹管包括直接流体连通的四个第一隔室，每个隔室位于所述第一波纹管的一个象限内。