[发明专利]用于关节成形术的驱动定位装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于在关节修复期间测量和平衡所述关节以在所述修复完成时提供平衡的关节的可移除插入件，所述插入件包括：

顶板，其被配置来与关节的骨结构交界；

底板，其与所述顶板隔开且被配置来与所述关节的相对骨结构交界；

气动驱动器，其包括由可膨胀材料制成的第一波纹管，所述第一波纹管被配置来膨胀和将气动力分布到所述顶板和所述底板上；以及

一个或多个传感器，其用于测定所述顶板和所述底板之间的空间关系，以在所述修复完成时确保平衡的关节，

其中，所述第一波纹管包括直接流体连通的四个第一隔室，每个隔室位于所述第一波纹管的一个象限内。

2.根据权利要求1所述的插入件，其中所述气动驱动器包括与所述第一波纹管相邻的第二波纹管，所述第一波纹管包括与所述第二波纹管相邻的第一流体连通孔，且所述第二波纹管包括与所述第一流体连通孔对齐、相邻和流体连通的第二流体连通孔。

3.根据权利要求2所述的插入件，其中所述第一波纹管和所述第二波纹管与位于所述第一波纹管和所述第二波纹管之间的围绕所述第一流体连通孔和所述第二流体连通孔的环形密封件集合在一起。

4.根据权利要求1所述的插入件，其中所述气动驱动器包括第二波纹管，所述第二波纹管包括不直接流体连通的四个第二隔室，所述第二隔室中的每个与所述四个第一隔室中的一个相邻。

5.根据权利要求4所述的插入件，其中所述第一波纹管包括四个流体连通孔，所述四个第一隔室中各具有一个，且所述第二波纹管包括四个第二连通孔，所述四个第二隔室中各具有一个，所述四个第二连通孔各自与所述四个第一连通孔中的一个成对，其中所述四个第一隔室各自与所述四个第二隔室中的一个集合并流体连通。

6.根据权利要求1所述的插入件，其中所述气动驱动器使被驱动的关节平衡插入件产生至少6mm的最小高度变化。

7.根据权利要求1所述的插入件，其中所述顶板包括在所述底板的对侧上的凹槽和在所述凹槽内的关节接触表面，所述关节接触表面被配置来与所述关节的骨的髁部交界和铰接。

8.根据权利要求1所述的插入件，其中所述顶板包括与所述气动驱动器相邻的板部分和固定在所述板部分上的关节部分，所述关节部分被配置来与所述关节的骨的髁部交界和铰接。

9.一种用于在关节修复期间测量和平衡所述关节以在所述修复完成时提供平衡的关节的可移除插入件，所述插入件包括：

顶板，其包括

板部分，以及

固定在所述板部分上的关节部分，所述关节部分包括与所述顶板相对的凹槽和被配置来与所述关节的骨结构交界和铰接的关节接触表面；

底板，其与所述板部分隔开且被配置来与所述关节的相对于所述关节部分的相对骨结构交界；

驱动器，其具有第一波纹管并被配置来膨胀并对所述顶板和所述底板施加气动驱动力；以及

一个或多个传感器，其用于测定所述顶板和所述底板之间的空间关系，

其中所述第一波纹管包括直接流体连通的四个第一隔室，每个隔室位于所述第一波纹管的一个象限内。

10.根据权利要求9所述的插入件，其进一步包括电子器件板，所述电子器件板被配置来从所述一个或多个传感器获取关于所述顶板和所述底板之间的空间关系的数据。

11.根据权利要求10所述的插入件，其中所述板部分包括板接收特征件，所述板接收特征件具有用于容置与所述驱动器相邻的电子器件板的空腔。

12.根据权利要求11所述的插入件，其中所述一个或多个传感器被耦合至所述电子器件板且位于所述电子器件板和所述驱动器之间，且所述底板包括与所述驱动器相邻并与所述一个或多个传感器对齐的一个或多个磁体凹座，且其中所述插入件包括位于每个磁体凹座中的磁体。