[发明专利]电梯控制装置和电梯控制方法

摘要

具有曳引机(3)，其对配置于电梯的井道内的轿厢(1)和对重(5)的升降进行驱动；制动装置(6)，其对曳引机(3)的电机进行制动；以及状态监视部(8)，其中，状态监视部(8)包含制动控制部(9)，其控制流向制动线圈的电流，由此控制制动装置(6)的制动力；不平衡转矩检测器(12)，其检测不平衡转矩信息；以及检测部(13)，其使基于制动装置(6)的制动逐渐释放，根据从释放开始到电机开始旋转为止的经过时间计算制动线圈的电磁吸引力，根据计算出的电磁吸引力和不平衡转矩信息来检测出制动装置(6)的制动能力。

主权项

一种电梯控制装置，其对具有如下部分的电梯装置进行控制：轿厢和对重，它们配置于电梯的井道内；曳引机，其驱动所述轿厢和所述对重的升降；制动装置，其对所述曳引机的电机进行制动，具有通过作用力将可动部按压到制动鼓由此产生制动力的弹簧、以及通过流过电流而克服所述弹簧的作用力吸引所述可动部由此解除制动的制动线圈；以及旋转检测器，其检测所述电机的转速，其中，该电梯控制装置具有检测所述制动装置的制动能力的状态监视部，所述状态监视部包括：制动控制部，其控制流向所述制动线圈的电流，由此控制所述制动装置的制动力；不平衡转矩检测器，其检测由于所述轿厢与所述对重之间的重量不均衡而作用于所述电机的不平衡转矩检测作为不平衡转矩信息；以及检测部，其测量在所述轿厢由于所述制动装置的制动力而停靠且所述轿厢与所述对重之间存在重量不均衡的状态下，对使所述制动控制部控制流向所述制动线圈的电流、使所述制动装置的制动逐渐释放而从所述制动的释放开始到所述旋转检测器开始检测到所述电机的旋转的旋转开始时为止的第一经过时间，并且根据所述释放开始起的经过时间与电磁吸引力之间的对应关系，计算所述第一经过时间处的所述制动线圈的第一电磁吸引力，根据所述不平衡转矩信息和所述第一电磁吸引力，通过所述旋转开始时的所述制动装置的力的平衡关系，检测所述制动装置的制动能力。