[发明专利]电梯控制装置和电梯控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及诊断电梯用曳引机制动器的制动力的电梯控制装置和电梯控制方法。

背景技术

在普通电梯中，配置于井道内的轿厢与配置于另一端侧的对重一同被绕挂于曳引机的绳轮上的主绳索悬吊成吊瓶式，并被曳引机电机进行升降驱动。

制动鼓配置于将曳引机电机和绳轮结合在一起的轴上。而且，设置有制动装置，该制动装置借助弹簧的作用力将可动部按压到制动鼓上而使制动力作用，并具有借助电磁吸引力吸引可动部来解除制动的制动线圈。另外，曳引机设置有检测并输出制动鼓的转速的编码器。

在这样的电梯中，当轿厢停靠时，由制动装置保持制动鼓而使轿厢在停靠位置保持静止。然而，当制动装置的制动能力下降时，停靠时有可能不能正常地使轿厢保持静止。因此，制动装置的制动能力被设定成适当的值，并且需要实施定期的维修点检，确认制动能力是否变为异常。

对于这样的课题，公知有通过确认轿厢内有无乘客，在轿厢内没有乘客时切换到制动能力确认模式，并进行以下那样的动作，由此来判定制动能力的异常的电梯装置(例如，专利文献1)。

(步骤1)在轿厢侧与对重侧之间存在重量不均衡的状态下，通过制动装置使轿厢停止。

(步骤2)控制流向制动线圈的吸引电流而逐渐地解除制动装置进行的制动，并借助编码器检测轿厢的移动开始。

(步骤3)根据轿厢移动开始时刻的吸引电流的值来计算吸引力，使用吸引力和重量不均衡的大小来测定制动装置的制动能力。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：WO2011/101978号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在现有技术中存在以下课题。

在专利文献1所示的电梯装置中，当根据测量出的轿厢开始移动时的电流来计算吸引力时，利用预先测定的吸引电流与吸引力之间的关系来求出吸引力。

然而，实际的吸引力不仅由于制动线圈的电流而变动，还由于制动线圈与制动靴之间的间隙而变动。因此，在利用预先测定出的吸引电流与吸引力之间的关系的专利文献1的方法中，若制动器的间隙变化，则不能够准确地求出吸引力。因此，存在不能高精度地求出制动力的课题。

因而，考虑到安全性，需要对判定制动能力的基准值考虑制动力的检测误差，使其具有较大的裕度。该结果为，即使在本来足够继续服务的区域中也使服务停止。

本发明就是为了解决上述那样的课题而提出的，其目的在于，获得即使在制动器的间隙发生了变动的情况下也能够高精度地测定制动器的制动力的电梯控制装置和电梯控制方法。

用于解决课题的手段

本发明的电梯控制装置具有：轿厢和对重，它们配置于电梯的井道内；曳引机，其驱动轿厢和对重的升降；制动装置，其对曳引机的电机进行制动；旋转检测器，其检测电机的转速；以及状态监视部，其检测制动装置的制动能力，其中，制动装置构成为借助弹簧的作用力来克服弹簧的作用力吸引可动部而解除制动，状态监视部包括：制动控制部，其控制流向制动装置的制动线圈的电流，由此控制制动装置的制动力；不平衡转矩检测器，其检测由于轿厢侧与对重侧之间的重量不均衡而作用于电机的不平衡转矩作为不平衡转矩信息；以及检测部，其测量轿厢由于制动装置的制动力而停靠且轿厢侧与对重侧存在重量不均衡的状态下，制动控制部控制流向制动线圈的电流、使制动装置的制动释放而从释放开始到旋转检测器检测到电机开始旋转的情况为止的时间作为经过时间信息，并且利用经过时间信息与电磁吸引力之间的对应关系，计算制动线圈的电磁吸引力，通过电机开始旋转时的制动装置的力的平衡关系，来检测制动装置的制动能力，其中，该电机开始旋转时的制动装置的力的平衡关系是根据从不平衡转矩检测器取得的不平衡转矩信息和计算出的制动线圈的电磁吸引力求得的。