[发明专利]用于检测并移除牙斑的牙齿保健设备有效
| 申请号： | 201480058433.0 | 申请日： | 2014-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN105744911B | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | Y·莎尼;G·威斯曼;T·伊加勒;S·加多尔;A·阿夫兰 | 申请（专利权）人： | 帕拉克勒斯有限公司 |
| 主分类号： | A61C17/16 | 分类号： | A61C17/16;A46B15/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 罗婷婷 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 以色列;IL |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自动并独立地检测和移除牙斑的牙齿保健设备，包括：a)运动受控并且压力敏感的牙斑移除头，该牙斑移除头具有至少一个刚毛阵列；b)牙斑检测单元，该牙斑检测单元被适配成捕捉牙齿和牙龈的图像，其中所述牙斑检测单元包括成像设备和用于照明所述牙齿和牙龈的具有特定波长的光源；以及c)牙斑检测引擎，该牙斑检测引擎被适配成处理捕捉到的图像以便检测所述牙齿上的牙斑感染区域，并相应地生成用于以下指令：自动引导所述运动受控的牙斑移除头，由此执行用于自动并独立地将牙斑从所述牙齿移除的所有必要的移动，同时通过控制所施加的压力并避免刷到牙齿和牙龈的清洁区域使磨损最小化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 牙齿 保健 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动并独立地检测和移除牙斑的牙齿保健设备，包括：a.运动受控的牙斑移除头，所述运动受控的牙斑移除头具有垂直和水平地放置在其上的多个刚毛阵列，其中每一刚毛阵列由专用电机分开地控制；b.牙斑检测单元，所述牙斑检测单元被适配成捕捉牙齿和牙龈的图像，其中所述牙斑检测单元包括成像设备和用于所述牙齿和牙龈的照明的具有特定波长的光源；以及c.牙斑检测引擎，所述牙斑检测引擎被适配成处理捕捉到的图像以便准确地检测所述牙齿上的牙斑感染区域，并相应地生成用于以下的指令：自动地引导所述运动受控的牙斑移除头到达并聚焦于所述感染区域并控制所施加的压力并避开不需要刷牙的区域，由此允许使检测牙斑驻留区域和控制所述牙斑移除头以到达所述牙斑驻留区域之间的循环闭合。
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