[发明专利]用于检测并移除牙斑的牙齿保健设备

说明书

本发明涉及一种用于自动并独立地检测和移除牙斑的牙齿保健设备，包括：a)运动受控并且压力敏感的牙斑移除头，该牙斑移除头具有至少一个刚毛阵列；b)牙斑检测单元，该牙斑检测单元被适配成捕捉牙齿和牙龈的图像，其中所述牙斑检测单元包括成像设备和用于照明所述牙齿和牙龈的具有特定波长的光源；以及c)牙斑检测引擎，该牙斑检测引擎被适配成处理捕捉到的图像以便检测所述牙齿上的牙斑感染区域，并相应地生成用于以下指令：自动引导所述运动受控的牙斑移除头，由此执行用于自动并独立地将牙斑从所述牙齿移除的所有必要的移动，同时通过控制所施加的压力并避免刷到牙齿和牙龈的清洁区域使磨损最小化。

技术领域

本发明涉及牙齿保健设备的领域。更具体地，本发明涉及一种聚焦于牙斑感染区域的电动牙刷，以用于实现高效且全面的刷牙。

背景技术

对用于清洁牙齿的电动牙刷的使用是公知的。通常，这些牙刷采用某一种类的能够执行半圆或振动运动的旋转头、具有用于放置电池的中空空间的牙刷柄、电动元件和某种种类的用户接口(开关按钮或小型用户屏幕)。这些组件一起构建电动牙刷，但这些组件分开的起作用，而无需技术诀窍或知识集合。现有的牙刷基于在口腔中的用户放置盲目地操作，而且不考虑特定位置是否需要清洁或更全面的牙斑处理。

现有的牙刷以其可移除头执行越来越快速的圆形循环的事实自夸，但却忽略了这可使牙齿及牙龈磨损的事实。因此，期望提供一种改进的电动牙刷，该改进的电动牙刷通过自动检测牙斑感染区域，并且还通过控制并监控牙刷头的移动和所施加的压力以专门对检测到的区域起作用并防止牙齿和牙龈的磨损来克服以上描述的缺点。使了解牙斑驻留在何处以及使得牙刷头能够到达这些区域而无需用户干预之间的循环闭合允许全面且高效的刷牙，这是智能刷牙的基础。

本发明的一个目的是提供一种牙齿保健设备，该牙齿保健设备自动检测牙斑感染区域。

本发明的另一目的是提供一种牙齿保健设备，该牙齿保健设备能够控制并监控牙刷头以专门对牙斑感染区域起作用。

本发明的又一目的是提供一种牙齿保健设备，该牙齿保健设备消除了对牙齿和牙龈的不必要的磨损。

随着描述继续，本发明的其他目的和优点将变得显而易见。

发明内容

本发明涉及一种用于自动并独立地检测和移除牙斑的牙齿保健设备，包括：

a.运动受控且压力敏感的牙斑移除头，该牙斑移除头具有至少一个刚毛阵列；

b.牙斑检测单元，该牙斑检测单元被适配成捕捉牙齿和牙龈的图像，其中所述牙斑检测单元包括成像设备和用于照明这样的牙齿和牙龈的具有特定波长的光源；以及

c.牙斑检测引擎，该牙斑检测引擎被适配成处理捕捉到的图像以便检测所述牙齿上的牙斑感染区域，并相应地生成用于以下指令：自动引导所述运动受控的牙斑移除头，由此执行用于自动并独立地将牙斑从所述牙齿移除的所有必要的移动，同时通过控制所施加的压力并避免刷到牙齿和牙龈的清洁区域来使磨损最小化。

根据本发明的一实施例，牙斑检测单元被编程为通过应用硬件和/或软件牙斑查找器算法来操作。

根据本发明的一实施例，牙斑查找器算法涉及图像处理、边缘检测、对象检测以及基于照明过程所产生的偏转波长的专有算法。

根据本发明的一实施例，该牙齿保健设备还包括用于在使用所述设备时向用户提供视频/音频指示的用户信息处理器。

根据本发明的一实施例，用户指示包括要求用户将牙刷放置在新位置时的实时刷牙指示、计时、刷牙质量、牙斑比例和随时间的改善。

根据本发明的一实施例，该牙齿保健设备还包括两个或更多个线性刚毛阵列，使得第一刚毛阵列以相对于另一刚毛阵列垂直的定向定位，由此提供两个或更多个自由度。