[发明专利]搬运车辆以及包括该车辆的电解厂有效

专利信息
申请号: 201480058357.3 申请日: 2014-10-23
公开(公告)号: CN105658507B 公开(公告)日: 2018-09-28
发明(设计)人: S·普鲁登特;C·巴雅德;G·罗杰 申请(专利权)人: 力拓艾尔坎国际有限公司
主分类号: B62D41/00 分类号: B62D41/00;B66C15/04;B66F9/06;C25C3/06;C25C7/06;F16P3/14;F16P7/00
代理公司: 北京北翔知识产权代理有限公司 11285 代理人: 李洁;郑建晖
地址: 加拿大*** 国省代码: 加拿大;CA
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摘要: 此车辆(1)包括:用于对接负载的装置;用于远程检测障碍物的装置,其能够扫描检测地带(8);用于收集运动学数据的装置,其被设计为收集关于车辆(1)运动学的一个或多个数据;处理单元(16),其被设计为在检测地带(8)内限定一个监视地带,根据由收集装置提供的运动学数据通过所述处理单元(16)计算监视地带的形状。此外,车辆(1)包括:用于通过接触检测障碍物的装置,其被布置在车辆(1)的被设计成朝向在对接操纵期间待被对接的负载的部分上;以及制动装置,以用于一旦用于通过接触检测障碍物的装置撞击障碍物,就停止车辆(1)。
搜索关键词: 搬运 车辆 以及 包括 电解
【主权项】:
1.搬运车辆(1),包括对接装置以用于对接待移动的负载,其中所述车辆(1)包括:‑用于远程障碍物检测的装置,其能够扫描邻近所述车辆(1)的检测地带(8),‑用于运动学数据收集的装置,被设计为收集关于车辆(1)运动学的一个或多个数据,‑处理单元(16),其被设计成在所述检测地带(8)内限定通过所述用于远程障碍物检测的装置待被监控的监视地带(10),根据由所述收集装置提供的运动学数据,通过所述处理单元(16)计算所述监视地带(10)的形状,所述车辆(1)还包括:用于通过接触检测障碍物的装置,其被布置在所述车辆(1)的被设计成朝向在对接操纵期间待被对接的负载的部分上;以及制动装置,其被设计为当在监视地带中检测到障碍物或所述用于通过接触检测障碍物的装置撞击到障碍物时制动和/或停止所述车辆(1),其中,从所述运动学数据,所述处理单元(16)确定所述车辆(1)正执行对接操纵并且限定对接操纵期间的适当监视地带(10)。
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