[发明专利]引导导管控制柔性轨道有效
| 申请号： | 201480056620.5 | 申请日： | 2014-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN105848703B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 彼得·法尔布;亚当·扬;凯文·巴格利;艾琳-安娜·勒米厄;克里斯多夫·拉巴克;史蒂文·J·布莱克尔;迈克尔·阿特拉斯 | 申请（专利权）人： | 科林达斯公司 |
| 主分类号： | A61M25/01 | 分类号： | A61M25/01;A61M25/092 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 谢栒;初晓琳 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 机器人导管系统包括基座和具有纵向轴线并且相对于基座沿纵向轴线可移动的机器人机构。柔性轨道可释放地固定至基座，并且包括具有贯穿其延伸至内部通道的纵向开口缝的外表面。刚性引导件具有相对于机器人机构固定的非线性部分，当机器人机构相对于基座移动时，柔性轨道的部分沿刚性引导件的非‑线性部分从纵向轴线移开。 | ||
| 搜索关键词： | 引导 导管 控制 柔性 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种机器人导管系统，包括；基座；机器人机构，其具有纵向轴线并且相对于所述基座沿所述纵向轴线可移动；柔性轨道，其可释放地固定至所述基座并且包括具有贯穿其延伸至内部通道的纵向开口缝的外表面；刚性引导件，其具有相对于所述机器人机构固定的非线性部分，当所述机器人机构相对于所述基座移动时，所述柔性轨道的一部分沿所述刚性引导件的非线性部分移动。
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