[发明专利]确定机器上可动测量点的位置

摘要

本发明涉及一种机器，包括基座框架(10)和位置检测系统(4)，用于确定在二维或者三维中能关于基座框架(10)运动的至少一个测量点的位置，所述测量点特别为具有彼此铰接的多个杆柱节段(11,12,13,14)的铰接杆柱(10a)的杆柱末端(15)，其中位置检测系统(4)包括至少三个的多个发送/接收单元(A,B,C,D,E)和评估单元(3)，评估单元(3)连接到发送/接收单元(A,B,C,D,E)并且设计成评估发送/接收单元(A,B,C,D,E)的测量信号并且从测量信号得出测量点的实际位置。本发明解决的问题是提供一种机器，其能简单地并且以最高可能精度地确定在二维或者三维中运动的测量点的位置。该问题的解决在于发送/接收单元(A,B,C,D,E)被设计成彼此通信并且从其产生测量信号，从测量信号能够得出发送/接收单元(A,B,C,D,E)中的一对之间的距离，其中评估单元(3)被设计成从测量信号通过三角测量得出测量点的实际位置。

主权项

一种机器，包括基座框架(10)和位置检测系统(4)，所述位置检测系统(4)用于确定在二维或者三维中能关于所述基座框架(10)运动的至少一个测量点的位置，所述测量点是具有彼此铰接的多个杆柱节段(11,12,13,14)的铰接杆柱(10a)的杆柱末端(15)，其中，所述位置检测系统(4)包括至少三个的多个发送/接收单元(A,B,C,D,E)和连接到所述发送/接收单元(A,B,C,D,E)的评估单元(3)，并且所述评估单元(3)设计成评估所述发送/接收单元(A,B,C,D,E)的测量信号并且从所述测量信号得出所述测量点的实际位置，其特征在于，所述发送/接收单元(A,B,C,D,E)设计成彼此通信并且从其产生测量信号，从所述测量信号能得出所述发送/接收单元(A,B,C,D,E)中的一对之间的距离，其中所述评估单元(3)设计成从所述测量信号通过三角测量得出所述测量点的实际位置；所述位置检测系统(4)包括角传感器(6)，所述角传感器(6)设计成检测旋转角度和/或倾斜角度(α,β)，其中所述评估单元(3)设计成通过包括所述旋转角度和/或倾斜角度(α,β)确定所述测量点的位置。