[发明专利]控制装置有效
| 申请号： | 201480053893.4 | 申请日： | 2014-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN105593770B | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 山口崇;只野裕吾 | 申请（专利权）人： | 株式会社明电舍 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 于丽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 由于控制装置中使用的电流传感器的偏置误差和增益误差，导致在电流等中出现周期性干扰。在电流控制部中，根据电流命令值和基于电流传感器的电流检测值来生成电压命令值。所生成的电压命令值被输入设备模型部，并且计算虚拟电流值。虚拟电流值经由坐标变换部被输入周期性干扰观测器，并且计算补偿值。通过坐标逆变换部将补偿值与所述电流检测值叠加，并且校正电流传感器的电流检测值。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种控制装置，通过电流控制部根据电流命令值以及基于电流传感器的电流检测值而生成电压命令值，其中：所述控制装置被构造成为，将所述电压命令值输入设备模型部并且计算虚拟电流值，将所述虚拟电流值经由坐标变换部输入周期性干扰观测器并且在所述周期性干扰观测器中计算补偿值，经由坐标逆变换部将计算出的所述补偿值与所述电流检测值叠加，并且校正所述电流传感器的所述电流检测值。
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