[发明专利]自走式电子设备

摘要

一种自走式电子设备，具备：箱体(2)，其可在行走面上行走；驱动部(21)，其使上述箱体(2)行走；行走传感器(14)，其感知上述行走面上的状况而输出信号；以及控制部(11)，其基于来自上述行走传感器(14)的输出，控制上述驱动部(21)，上述控制部(11)在判断为在使上述箱体(2)行走了预先确定的行走距离或者预先确定的期间的这段时间内从上述行走传感器(14)输出的信号没有变化时控制上述驱动部(21)停止驱动。

主权项

1.一种自走式电子设备，其特征在于，具备：箱体，其可在行走面上行走；驱动部，其使上述箱体行走；行走传感器，其在上述行走面上有障碍物的情况下，感知所照射的信号被该障碍物反射回的反射信号来检测到上述障碍物的距离；以及控制部，其以一边避开基于上述行走传感器的检测而检测出的障碍物一边行走的方式，控制上述驱动部，上述行走传感器对上述反射信号应用预先确定的第1阈值来检测障碍物的有无和到障碍物的距离，且应用与应用了第1阈值时相比能捕捉更微小的上述反射信号的第2阈值来检测障碍物的有无和距离，上述控制部在判断为在基于对上述反射信号应用了上述第1阈值的障碍物的检测而上述箱体行走了预先确定的行走距离或者预先确定的期间的这段时间内，应用了上述第2阈值的障碍物的检测没有变化时，控制上述驱动部停止驱动。