[发明专利]作业机械的压力油能量回收装置

摘要

作业机械的压力油能量回收装置具有液压泵；驱动作业装置的液压执行机构；操作液压执行机构的操作装置；以及再生液压执行机构的返回油的再生装置，该作业机械的压力油能量回收装置具有供来自液压执行机构的返回油流通的管路；将管路分支成多个管路的分支部；作为从分支部分支的一个管路且设置有再生装置的再生回路；作为从分支部分支的另一个管路且将返回油向油箱排出的排出回路；设置在排出回路上且能够调整返回油的流量的流量调整装置；检测操作装置的操作量的操作量检测部；取入操作量检测部的检测信号来算出在排出回路中流通的返回油的目标排出流量的排出流量运算部；取入操作量检测部的检测信号来算出在再生回路中流通的返回油的目标再生流量的再生流量运算部；以及根据目标排出流量来控制流量调整装置并根据目标再生流量来控制再生装置的控制装置。

主权项

一种作业机械的压力油能量回收装置，具有：液压泵；驱动作业装置的液压执行机构；操作所述液压执行机构的操作装置；以及再生所述液压执行机构的返回油的再生装置，所述作业机械的压力油能量回收装置的特征在于，具有：供来自所述液压执行机构的返回油流通的管路；将所述管路分支成多个管路的分支部；作为从所述分支部分支的一个管路且设置有所述再生装置的再生回路；作为从所述分支部分支的另一个管路且将所述返回油向油箱排出的排出回路；设置在所述排出回路上且能够调整返回油的流量的流量调整装置；检测所述操作装置的操作量的操作量检测部；取入所述操作量检测部的检测信号来算出在所述排出回路中流通的返回油的目标排出流量的排出流量运算部；取入所述操作量检测部的检测信号来算出在所述再生回路中流通的返回油的目标再生流量的再生流量运算部；以及根据所述目标排出流量来控制所述流量调整装置并根据所述目标再生流量来控制所述再生装置的控制装置，所述排出流量运算部对在所述操作装置的刚开始操作之后与所述操作量相应地增大并随着时间的经过而缓慢地减少的目标排出流量进行计算，所述再生流量运算部对在所述操作装置的刚开始操作之后将目标再生流量设定得比所述目标排出流量小并随着时间的经过而与所述操作量相应地缓慢地增大的目标再生流量进行计算。