[发明专利]具有液压供应的旋转活塞式致动器

摘要

一种具有液压供应的旋转致动器包括壳体，所述壳体限定出第一弓形室（422），其包括空腔、与所述空腔流体连通的流体出口（3722）、以及开口端部。在所述壳体中的转子组件包括输出轴（412）和转子臂，所述转子臂从所述输出轴径向向外地延伸。弓形形状的活塞（414）设置在所述壳体中以用于在所述弓形室中移动。所述旋转致动器包括：联接至所述流体出口的流体线；高压流体线（3707）；低压流体线（3709）；以及联接至所述高压流体线的中心压力源（3706）。伺服阀（3704）定位在所述中心压力源与所述旋转致动器之间，并且可控制为将所述流体线选择性地连接至所述高压流体线和所述低压流体线以控制所述旋转致动器的移动。

主权项

1.一种旋转致动器系统，其包括：第一壳体，其限定出第一弓形室，该第一弓形室包括第一空腔、与所述第一空腔流体连通的第一流体出口、以及开口端部，其中限定所述第一弓形室的第一壳体由单件材料形成；转子组件，其可旋转地轴颈支承在所述第一壳体中并且包括旋转输出轴和第一转子臂，所述第一转子臂从所述旋转输出轴径向向外地延伸；弓形形状的第一活塞，其设置在所述第一壳体中以用于通过所述开口端部在所述第一弓形室中往复移动，其中，围绕开口端部的内表面设置的第一密封件、所述第一空腔和所述第一活塞限定出第一压力室，并且所述第一活塞的第一部分与所述第一转子臂接触；第一流体线，其联接至所述第一流体出口；以及a）和/或者b），其中，a）包括：高压流体线；低压流体线；中心压力源，其联接至所述高压流体线；以及伺服阀，其定位在所述中心压力源与旋转致动器之间，并且可控制为将所述第一流体线选择性地连接至所述高压流体线和所述低压流体线以控制所述旋转致动器的移动；以及b）包括：流体罐；以及流体泵，其联接至所述流体罐，所述流体泵可控制以选择性地向所述第一流体线提供高压以控制旋转致动器的移动，其中，所述流体泵不连接至中心液压系统。