[发明专利]自动货栈

摘要

一种自动存储器(10)，包括：多个货架(11)，每个包括多个通道(12)，该通道(12)适于容纳产品并配备有用于装载和卸载产品的开口(13)，每个通道(12)包括位移设备(14)用于沿着所述通道(12)相对于所述开口(13)移动产品；装载和卸载设备(15)，其可操作以选择性地置于所述货架(11)中的一个的侧面，并配备有货架(16)，该货架(16)被构造为同时置于所述货架(11)的所有通道(12)的开口(13)的侧面。装载和卸载设备(15)设置有相互独立的多个致动设备(17)，致动设备(17)中的每个适于耦合到所述通道(12)中选定的一个通道的相应的所述位移设备(14)，并且被构造成致动所述位移设备(14)以将产品从所述货架(16)传输到所述选定的通道(12)或者从所述选定的通道(12)传输到所述货架(16)。

主权项

1.自动存储器(10)，包括多个第一货架(11)，每个第一货架包括多个通道(12)，所述通道(12)适于容纳产品并且配备有用于装载和卸载产品的开口(13)，每个通道(12)包括用于沿着所述通道(12)相对于所述开口(13)移动产品的位移设备(14)，所述自动存储器(10)的特征在于，所述自动存储器(10)包括装载和卸载设备(15)，所述装载和卸载设备(15)是可操作的以可选择地置于所述第一货架(11)中的一个第一货架的侧面并且所述装载和卸载设备(15)配备有第二货架(16)，所述第二货架(16)被构造为同时置于所述第一货架(11)的所有通道(12)的所述开口(13)的侧面，所述装载和卸载设备(15)设置有相互独立的多个致动设备(17)，所述致动设备(17)中的每一个适于耦合到所述通道(12)中选定的一个通道的相应的所述位移设备(14)，并且被构造为致动所述位移设备(14)以将产品从所述第二货架(16)传输到选定的通道(12)或者从所述选定的通道(12)传输到所述第二货架(16)；所述自动存储器(10)还包括：‑电机装置，其连接到所述装载和卸载设备(15)并适于移动所述装载和卸载设备(15)以将所述装载和卸载设备(15)置于特定的第一货架(11)的侧面；‑控制装置，其是用户可操作的以选择待从所述第一货架(11)卸载的至少一个产品，所述控制装置连接到所述电机装置且连接到所述装载和卸载设备，用于操作所述装载和卸载设备；其中所述控制装置被构造成并行操作多个所述致动设备(17)，用于致动对应的位移设备(14)，并因此操纵同时或顺序地收集相应的多个产品(P)到所述第二货架(16)上，以选择性地、独立地且同时地从不同的通道(12)将多个产品(P)卸载在所述装载和卸载设备(15)上。