[发明专利]机电式伺服驱动器

摘要

对于机电式伺服驱动器(1)，其外壳(3)或该外壳的一部分实施围绕其纵向中轴线的转动运动，应使由至少一根电引线和/或电控制线(13a、13b、13c)构成的电线束(13)在其第一端部与设置在外壳(3)处的第一接头(10)连接，而在其第二端部与位置固定的第二接头(15)连接。为了减小电线束和其接头的机械负荷以及实现节省空间的布置方案，规定：电线束(13)的第一端部在第一接头(10)的区域中与外壳(3)或与外壳不可相对转动地连接的柱状结构元件(4)的外侧面相切或同心地伸延，柱状结构元件的外径相对于外壳(3)的外径减小。此外，电线束(13)应以该区域为起点与外侧面(14)有径向间距地同心延伸，其中，至少一根电引线和/或电控制线(13a、13b、13c)分别布置在外壳(3)或柱状结构元件(4)的伸延通过第一接头(10)的横向平面中。

主权项

一种机电式伺服驱动器(1)，在该机电式伺服驱动器中，外壳(3)或该外壳的一部分实施围绕其纵向中轴线的转动运动，其中，由至少一根电引线和/或电控制线(13a、13b、13c)组成的电线束(13)在其第一端部与设置在所述外壳(3)处的第一接头(10)连接，并且在其第二端部与位置固定的第二接头(15)连接，其特征在于，所述电线束(13)的第一端部在所述第一接头(10)的区域中与所述外壳(3)或与所述外壳不能相对转动地连接的柱状结构元件(4)的外侧面相切或同心地伸延，该柱状结构元件的外径相对于所述外壳(3)的外径减小，并且所述电线束(13)以该区域为起点与所述外侧面(14)有径向间距地同心延伸，其中，至少一根电引线和/或电控制线(13a、13b、13c)分别布置在所述外壳(3)或所述柱状结构元件(4)的伸延通过所述第一接头(10)的横向平面中。