[发明专利]机电式伺服驱动器

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的机电式伺服驱动器，在该机电式伺服驱动器中，外壳或外壳的一部分实施围绕其纵向中轴线的转动运动，其中，由至少一根电引线和/或电控制线构成的电线束在其第一端部与设置在外壳处的第一接头连接，并且在其第二端部与位置固定的第二接头连接。

本发明还涉及根据权利要求2的前序部分所述的机电式伺服驱动器，在该机电式伺服驱动器中，同心伸延的柱状结构元件以外壳为出发点，该结构元件的外径相对于外壳的外径减小，其中，外壳和/或柱状结构元件实施围绕其纵向中轴线的转动运动并且容纳第一接头，由至少一根电引线和/或电控制线构成的电线束以第一接头为出发点，电线束在其另一端处与位置固定的第二接头连接。

背景技术

由很多应用已知电磁式伺服驱动器，在其中设有电引线或控制线的结构元件实施转动运动。在此，例如可涉及在机器人技术、机床技术或机动车技术中的应用。在具有主动式底盘调节系统的现代化的机动车中使用防侧倾稳定器，该防侧倾稳定器具有分别分配给车轮悬架中的一个的稳定器半部，其中，稳定器半部在外壳中引导并且为了平衡车辆车身的侧倾运动可通过用作执行器的伺服驱动器彼此转动。

在此，执行器包括：电动马达，由调节装置为该电动马达输送调节信号(例如转动角度的理论值和需要的转动方向)；和与电动马达连接的高减速比传动器，利用该传动器将电动马达的转速降到伺服驱动器的预定的转速上。此外，例如由为传动器分配的测量装置将转动角度的理论值传递到调节装置上。出于该原因，电线从位置固定地布置在车辆底盘处的调节装置引导至稳定器半部中的至少一个的外壳。

在权利要求1和2的相应的前序部分中说明的类型的机电式伺服驱动器由SilverAtena公司的、在因特网中标题为“ElektromechanischerWankstabilisator,AktiverZentralstabilisatorzurVerbesserungderFahrdynamik”(网页信息在2012年6月3日进行了修改)的文献给出的信息已知。在此，外壳包括筒状构造的第一区段和立方形设计的第二区段。在立方形的区段的两个平坦伸延的面中设置有以90°的角度彼此偏移的第一接头，在第一接头中，两根电线从一个接头离开，并且一根电线从另一接头离开，电线在其另一端部处在一个插头中合到一起。电线从第一接头首先平行于伸延通过稳定器半部和外壳的纵轴线伸延并且然后彼此分开地转变到螺旋线的走向中。在电线束的电线为了与插头连接而收拢的区域中，螺旋线的走向逐渐转变到一定的半径中。在电线束穿到插头中之前，电线束相对于外壳和稳定器半部的纵轴线以一定的角度取向。

发明内容

本发明的目的是，将电线束如此走向地布置在旋转运动的外壳或该外壳的一部分与位置固定的接头之间，即，在机电式伺服驱动器的运行中，尽管存在外壳的相对运动，电线束没有受到损伤。此外，电线束以及其端侧的接头应需要尽可能小的径向的结构空间。

基于权利要求1的前序部分，该目的通过权利要求1的特征部分的特征实现。在权利要求1后面的从属权利要求分别给出了本发明的有利的改进方案。

根据权利要求1的特征部分，电线束的第一端部应在第一接头的区域中与外壳或和外壳不可相对转动地连接的柱状结构元件的外侧面相切或同心地伸延，并且电线束应以该区域为起点与外侧面有径向间距地同心地延伸，其中，至少一根电引线和/或电控制线分别布置在外壳或柱状结构元件的伸延通过第一接头的横向平面中。只要在权利要求1和引用权利要求1的权利要求的特征部分中涉及外壳，外壳或该外壳的一部分应在激活伺服驱动器时实施转动运动，从而还以相应的方式改变第一接头的位置。

因此，电线束的单独的电线(其如已经说明的那样构造为电引线和/或电控制线)与外壳或柱状结构元件相切或同心地始于第一接头，以便随后在结构单元中的一个的周向方向上伸延。因此，始于接头的第一区段可为笔直或弯曲伸延的电线区段。该电线区段与和该电线区段连接的电线区段(其至少部分地包围外壳或柱状结构元件)处在一个横向平面中。

如果第一接头设置在外壳处并且电线束在外壳的外侧面上至少部分地包围外壳，有意义的是，将第一接头设置在外壳的槽中并且将电线束布置在外壳的这样的区域中，在该区域中外壳的外径减小，从而第一接头和电线束的布置并未使机电式伺服驱动器的径向尺寸由于布置电线束而变大。