[发明专利]高处作业车辆、高处作业车辆的车辆姿势调整系统、高处作业车辆的车辆姿势调整方法、和高处作业车辆的高处作业构造物的旋转方法

摘要

消防梯车(1)包括向下方伸长支持车体的千斤顶(5a)‑(5d)，包括支腿、倾斜角矫正机构(3)、车体倾斜仪(36)、转台倾斜仪(37)和控制部(9)。支腿设置于车体(8)，调整车体表面(85)的倾斜状态，倾斜角矫正机构(3)在车体表面(85)上旋转，变更预定倾斜角的倾斜方向，车体倾斜仪(36)和转台倾斜仪(37)配置于车体(8)和转台(2)，测量其倾斜方向，控制部(9)基于测量的车体表面(85)和转台(2)的倾斜角和倾斜方向，求取车体表面(85)和转台(2)中任一方变为水平的千斤顶(5a)‑(5d)的伸缩量和倾斜角矫正机构(3)的旋转方向，并进行伸缩和旋转。

主权项

一种高处作业车辆，支持高处作业构造物的转台配置在高处作业车辆的车体的设置面，其特征在于，包括：支腿，其具有向下方伸长支持所述车体的千斤顶，设置多个支腿于所述车体，调整所述设置面的倾斜状态；转台倾斜机构，其相对所述设置面以预定的倾斜角倾斜所述转台的同时，在所述设置面上旋转变更所述预定的倾斜角的倾斜方向；第1倾斜仪，其配置于所述车体，以水平面为基准测量所述设置面的倾斜角和倾斜方向；第2倾斜仪，其配置于所述转台，以水平面为基准测量所述转台的倾斜角和倾斜方向；和控制部，其基于所述第1倾斜仪测量的所述设置面的倾斜角和倾斜方向，以及所述第2倾斜仪测量的所述转台的倾斜角和倾斜方向，求取所述设置面和所述转台的任一方变为水平的所述千斤顶的伸缩量和所述转台倾斜机构的旋转方向，伸缩所述千斤顶至求取的伸缩量，旋转所述转台倾斜机构至求取的旋转方向，使得所述设置面和所述转台的任一方成为水平。