[发明专利]高处作业车辆、高处作业车辆的车辆姿势调整系统、高处作业车辆的车辆姿势调整方法、和高处作业车辆的高处作业构造物的旋转方法

权利要求书

1.一种高处作业车辆，支持高处作业构造物的转台配置在高处作业车辆的车体的设置面，其特征在于，包括：

支腿，其具有向下方伸长支持所述车体的千斤顶，设置多个支腿于所述车体，调整所述设置面的倾斜状态；

转台倾斜机构，其相对所述设置面以预定的倾斜角倾斜所述转台的同时，在所述设置面上旋转变更所述预定的倾斜角的倾斜方向；

第1倾斜仪，其配置于所述车体，以水平面为基准测量所述设置面的倾斜角和倾斜方向；

第2倾斜仪，其配置于所述转台，以水平面为基准测量所述转台的倾斜角和倾斜方向；和

控制部，其基于所述第1倾斜仪测量的所述设置面的倾斜角和倾斜方向，以及所述第2倾斜仪测量的所述转台的倾斜角和倾斜方向，求取所述设置面和所述转台的任一方变为水平的所述千斤顶的伸缩量和所述转台倾斜机构的旋转方向，伸缩所述千斤顶至求取的伸缩量，旋转所述转台倾斜机构至求取的旋转方向，使得所述设置面和所述转台的任一方成为水平。

2.根据权利要求1所述的高处作业车辆，其特征在于，其中，

在所述第1倾斜仪测量的所述设置面的倾斜角在规定值以下的情况下，所述控制部求取所述设置面变为水平的所述千斤顶的伸缩量，以求取的伸缩量伸缩所述千斤顶，

在所述第1倾斜仪测量的所述设置面的倾斜角超过规定值的情况下，所述控制部求取所述转台变为水平的所述千斤顶的伸缩量和所述转台倾斜机构的旋转方向，伸缩所述千斤顶至求取的伸缩量，旋转所述转台倾斜机构至求取的旋转方向，使得所述转台成为水平。

3.根据权利要求1或2所述的高处作业车辆，其特征在于，其中，

所述转台倾斜机构包括：

第1轴承，其设置于所述设置面，

第2轴承，其设置于所述转台，

倾斜部件，其以与所述设置面垂直的方向为轴枢转可能的保持于所述第1轴承，以与所述设置面交叉的方向为轴枢转可能的保持于所述第2轴承，通过所述第1轴承和所述第2轴承相对所述设置面倾斜所述转台，

第1马达，其设置于所述车体，相对所述车体相对的枢转所述倾斜部件，和

第2马达，其设置于所述转台，相对所述转台相对的枢转所述倾斜部件，

在旋转所述高处作业构造物的情况下，所述设置面为水平时，所述控制部驱动所述第1马达，相对所述车体相对的枢转所述倾斜部件，在所述转台为水平时，所述控制部驱动所述第2马达，相对的枢转所述倾斜部件和所述转台。

4.一种高处作业车辆的车辆姿势调整系统，其特征在于，包括：

支腿，其具有向下方伸长支持车体的千斤顶，设置多个支腿于所述车体，调整支持高处作业构造物的转台所设置的设置面的倾斜状态；

转台倾斜机构，其相对所述设置面以预定的倾斜角倾斜所述转台的同时，在所述设置面上旋转变更所述预定的倾斜角的倾斜方向；

第1倾斜仪，其配置于所述车体，以水平面为基准测量所述设置面的倾斜角和倾斜方向；和

第2倾斜仪，其配置于所述转台，以水平面为基准测量所述转台的倾斜角和倾斜方向，所述高处作业车辆的车辆姿势调整系统进一步包括：

数据获取装置，其获取所述第1倾斜仪测量的所述设置面的倾斜角和倾斜方向，以及所述第2倾斜仪测量的所述转台的倾斜角和倾斜方向，

演算装置，其基于所述数据获取装置获取的所述设置面和所述转台的倾斜角和倾斜方向，求取所述设置面和所述转台中任一方变为水平的所述千斤顶的伸缩量和所述转台倾斜机构的旋转方向，和

驱动装置，其伸长所述千斤顶至所求取的伸缩量，旋转所述转台倾斜机构至求取的旋转方向，使得所述设置面和所述转台中的一方成为水平。