[发明专利]摄像装置

摘要

本发明的目的在于，一边排除应该从平均排除的极值，一边不进行数据的排序而进行移位到适当的阈值的动作，由此通过小规模逻辑来实现进行环境跟踪的极值排除平均电路。本发明的摄像装置具备：摄像部、修正值输出部以及减法部，该摄像装置的特征在于，修正值输出部通过多个阈值判定从摄像部的遮光像素区域输出的每个像素的信号电平并且选择预定内的信号电平的像素信号，将该选择出的像素信号平均化，并将该平均化了的信号作为修正值信号输出，减法部用修正值信号减从上述摄像部的感光像素区域输出的信号。

主权项

1.一种摄像装置，具备：摄像部、修正值输出部以及减法部，该摄像装置的特征在于，上述修正值输出部通过多个阈值判定从上述摄像部的遮光像素区域输出的每个像素的信号电平，选择预定内的信号电平的像素信号，将该选择出的像素信号平均化，并将该平均化后的信号作为修正值信号输出，上述减法部用上述修正值信号减从上述摄像部的感光像素区域输出的信号；其中，该摄像装置具有：修正值保持寄存器部，其将上述修正值信号保持为比较参照值；控制部，其控制平均化的开始和结束；设定部，其保持多个阈值；差值检测部，其计算上述比较参照值和新的修正值信号的差值绝对值；阈值检测判定部，其判定上述差值绝对值的大小是否超过了多个阈值；加法部，其将上述阈值判定部的输出和像素信号相加；阈值内像素数据出现次数判定部，其在针对多个阈值通过阈值判定而判定为阈值以内时增加计数器；选择部，其选择上述阈值内像素数据出现次数判定部的输出值超过所决定的固定值的最小值，并且选择使用了相同阈值的上述加法部的输出；标准化部，其用选择出的上述阈值内像素数据出现次数判定部的输出除选择出的上述加法部的输出来将基于所使用的阈值的相加值进行标准化后设为平均值；修正值保持存储器部，其能够按照由上述控制部进行地址指定的每个区域保持上述标准化部的输出，并输出进行了地址指定的值；以及平均化电路结构，其在控制部指定的定时，由上述修正值保持寄存器部保持上述修正值保持存储器部的输出，作为比较参照值以及对从属电路的平均化输出。