[发明专利]摄像装置

说明书

本发明的目的在于，一边排除应该从平均排除的极值，一边不进行数据的排序而进行移位到适当的阈值的动作，由此通过小规模逻辑来实现进行环境跟踪的极值排除平均电路。本发明的摄像装置具备：摄像部、修正值输出部以及减法部，该摄像装置的特征在于，修正值输出部通过多个阈值判定从摄像部的遮光像素区域输出的每个像素的信号电平并且选择预定内的信号电平的像素信号，将该选择出的像素信号平均化，并将该平均化了的信号作为修正值信号输出，减法部用修正值信号减从上述摄像部的感光像素区域输出的信号。

技术领域

本发明涉及一种摄像装置，特别涉及一种降低从摄像元件输出的图像信号中包括的杂音的装置。

背景技术

摄像元件的每个像素存在微小的输出差异，作为固定模式噪音而被公知。此外还公知在多个像素中有具有缺陷的像素，并且作为像素缺陷存在总是表示突出的输出的像素。另外一般为了将遮光时的输出设为0输出而使用成为基准的光学黑(遮光)像素，在摄像装置的电路侧从影像像素偏移减去光学黑像素。

目前，在修正了取自从固体摄像元件受光面的有效像素先读出的4条线的垂直遮光像素的信号的画面垂直方向的暗电流不均后，根据垂直遮光图像4条线的各个垂直像素信号的最小值计算第二个值，存储为垂直污斑修正信号，与图像AGC对应地改变增益，并从自固体摄像元件的受光面的有效像素输出的AGC后的图像信号中减去。另外，公开了以下的技术，即将从上述固体摄像元件输出的信号进行A/D转换为14比特后计算上述代表值信号，并衰减为15/16，然后从自上述固体摄像元件受光面的有效像素输出的图像信号中减去(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-109639号公报

发明内容

根据现有的一般方法即针对光学黑(OB)区域和相同像素的简单平均化，会有以下问题，即将基于具有白色疤痕等缺陷的像素、具有放射线进行的激发或者闪烁行为的缺陷的像素等不应该加入到平均化中的值也一起进行平均化。

本发明的目的为：在摄像元件的偏移输出变动、固定模式噪音的修正逻辑电路中，不将不应该平均化的值追加到平均动作中而是跟踪环境变化来找出应该平均化的值，不依赖于用户或者外部计算电路而是通过沿着目的的少的电路结构来实现自动地进行平均动作的逻辑电路。

用于解决问题的方法

本发明的摄像装置具备摄像部、修正值输出部和减法部，该摄像装置的特征在于，修正值输出部通过多个阈值判定从摄像部的遮光像素区域输出的每个像素的信号电平，选择预定内的信号电平的像素信号，将该选择出的像素信号平均化，并将该平均化后的信号作为修正值信号输出，减法部用修正值信号减从上述摄像部的感光像素区域输出的信号。

本发明的摄像装置是上述的摄像装置，其特征在于，具有：修正值保持寄存器部，其将修正值信号保持为比较参照值；控制部，其控制平均化的开始和结束；设定部，其保持多个阈值；差值检测部，其计算比较参照值和新的修正值信号的差值绝对值；阈值检测判定部，其判定上述差值绝对值的大小是否超过了多个阈值；加法部，其将阈值判定部的输出和像素信号相加；阈值内像素数据出现次数判定部，其在针对多个阈值通过阈值判定而判定为阈值以内时增加计数器；选择部，其选择阈值内像素数据出现次数判定部的输出值超过所决定的固定值的最小值，并且选择使用了相同阈值的加法部的输出；标准化部，其用选择出的阈值内像素数据出现次数判定部的输出除选择出的加法部的输出来将基于使用的阈值的相加值进行标准化后设为平均值；修正值保持存储器部，其能够按照由控制部进行地址指定的每个区域保持标准化部的输出，并输出进行了地址指定的值；以及平均化电路结构，其在控制部指定的定时，由修正值保持寄存器部保持修正值保持存储器部的输出，设为比较参照值以及对从属电路的平均化输出。

本发明的摄像装置是上述的摄像装置，其特征在于，选择加法部的输出和上述阈值内像素数据出现次数判定部的输出的选择部根据阈值进行切换。