[发明专利]用于与放射疗法治疗装置一起使用的立体摄像系统的校准方法有效
申请号: | 201480040129.3 | 申请日: | 2014-07-11 |
公开(公告)号: | CN105473181B | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | I·玫尔;M·艾伦;G·哈利;N·史密斯;R·贺维 | 申请(专利权)人: | 维申RT有限公司 |
主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10;A61B6/00;G06T7/80 |
代理公司: | 北京金阙华进专利事务所(普通合伙) 11224 | 代理人: | 陈建春 |
地址: | 英国*** | 国省代码: | 英国;GB |
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摘要: | 一种用于与放射疗法治疗装置(14)一起使用的立体摄像系统(10、12)的校准方法。首先将校准体模(18)定位在机械床(16)表面上的可调节台(20)上,体模的中心位于针对放射疗法治疗装置(14)的等中心的预估位置处。然后使用放射疗法治疗装置(14)辐射校准体模(18),以及通过分析校准体模(18)的辐射的图像来确定校准体模的中心和放射疗法治疗的等中心的相对位置。然后通过机械床(16)将与所确定的校准体模的中心和放射疗法治疗装置(14)的等中心的相对位置相对应的偏移应用至校准体模(18)来重新定位校准体模(18)。然后立体摄像系统(10,12)继续获取已经应用偏移的重新定位的校准体模(18)的图像,并处理已获取的图像以设置立体摄像系统(10、12)相对于放射疗法治疗装置(14)的等中心的坐标系。 | ||
搜索关键词: | 用于 放射疗法 治疗 装置 一起 使用 立体 摄像 系统 校准 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于与放射疗法治疗装置一起使用的立体摄像系统的校准方法,该方法包括:将校准体模定位为体模的中心位于针对放射疗法治疗装置的等中心的预估位置处;使用所述放射疗法治疗装置辐射所述校准体模,并通过分析所述校准体模的辐射的图像来确定所述校准体模的中心和所述放射疗法治疗装置的等中心的相对位置;将与所确定的所述校准体模的中心和所述放射疗法治疗装置的等中心的相对位置相对应的偏移应用至所述校准体模;利用立体摄像系统获取已经应用偏移的重新定位的校准体模的图像;处理所获取的图像以设置所述立体摄像系统相对于所述放射疗法治疗装置的等中心的坐标系。
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