[发明专利]利用自动导向搬运车的库存管理系统

摘要

本发明公开了一种沿着引导线往复移动同时扫描货架上货物的利用自动导向搬运车的库存管理系统。该库存管理系统包括扫描装置，所述扫描装置识别货架上装载的货物信息；引导线，所述引导线随相离配置的多个货架展开；搬运车，所述搬运车支承所述扫描装置且识别所述引导线而沿着所述引导线移动；控制装置，所述控制装置控制所述搬运车使所述搬运车沿着通过线路识别部识别的引导线移动。

主权项

一种利用自动导向搬运车的库存管理系统，其特征在于，包括：为识别货架上装载的货物信息，在所述货架高度对应的位置上垂直排列的一个以上天线的扫描装置；引导线，所述引导线随相离配置的多个货架展开,并贴有可储存信息的标签 ；搬运车,所述搬运车支承所述扫描装置且识别所述引导线而沿着所述引导线移动；以及控制装置，所述控制装置控制所述搬运车使所述搬运车沿着所述引导线移动；所述引导线的标签储存所述货架的货架单格的位置信息和所述搬运车的路径信息；所述控制装置接收从所述引导线的标签中存储所述搬运车的路径信息，控制所述搬运车的移动方向，接收从所述引导线的标签中存储所述货架单格的位置信息，仅使与所述扫描装置内的多个天线中所述货架单格相面对设置的天线运行。