[发明专利]用于在试验台中减少振动的方法

摘要

为了在用于真实组件(4)和虚拟组件(5)的试验台(1)中减少振动和共振的激发，规定如下方法步骤之一：a)由测量参量(M)确定第一修正值(K₁)，其中，第一修正值(K₁)加上到测量参量(M)并且将总和作为经修正的测量参量(M*)传输给虚拟组件(5)以用于计算控制参量(S)；b)由计算出的控制参量(S)确定第二修正值(K₂)，其中，第二修正值(K₂)加上到计算出的控制参量(S)并且将总和作为经修正的控制参量(S)传输给致动器(3)；c)由测量参量(M)确定第三修正值(K₃)，其中，运动方程的参数(P)随第三修正值(K3)变化。

主权项

1.用于在用于真实组件(4)和虚拟组件(5)的试验台(1)中减少振动和共振的激发的方法，其中，所述真实组件(4)将真实组件(4)的测量参量(M)提供到虚拟组件(5)上并且由虚拟组件(5)获得用于试验台(1)的致动器(3)的控制参量(S)，其中，在虚拟组件(5)中实现具有运动方程的模拟模型(21)，该模拟模型由测量参量(M)计算控制参量(S)，并且在试验台(1)上的致动器(3)通过调节单元调整所计算的控制参量(S)，其特征在于，规定如下方法步骤a)、b)或c)中的至少一个：a)由测量参量(M)确定第一修正值(K₁)，其中，将第一修正值(K₁)加到测量参量(M)，并且将总和作为经修正的测量参量(M^*)传输给虚拟组件(5)以用于计算控制参量(S)；b)由计算出的控制参量(S)确定第二修正值(K₂)，其中，将第二修正值(K₂)加到计算出的控制参量(S)，并且将总和作为经修正的控制参量(S^*)传输给致动器(3)；c)由测量参量(M)确定第三修正值(K₃)，其中，运动方程的参数(P)随第三修正值(K₃)变化；并且为了确定第一或第二或第三修正值(K₁、K₂、K₃)，实现作为第一或第二或第三修正值(K₁、K₂、K₃)的函数的目标函数(J)，所述函数在第一或第二或第三修正值(K₁、K₂、K₃)方面优化。