[发明专利]用于在试验台中减少振动的方法

说明书

为了在用于真实组件(4)和虚拟组件(5)的试验台(1)中减少振动和共振的激发，规定如下方法步骤之一：a)由测量参量(M)确定第一修正值(K₁)，其中，第一修正值(K₁)加上到测量参量(M)并且将总和作为经修正的测量参量(M*)传输给虚拟组件(5)以用于计算控制参量(S)；b)由计算出的控制参量(S)确定第二修正值(K₂)，其中，第二修正值(K₂)加上到计算出的控制参量(S)并且将总和作为经修正的控制参量(S)传输给致动器(3)；c)由测量参量(M)确定第三修正值(K₃)，其中，运动方程的参数(P)随第三修正值(K3)变化。

技术领域

本发明涉及一种用于在用于真实组件和虚拟组件的试验台中减少不期望的振动和共振的激发的方法，其中，真实组件将真实组件的测量参量提供给虚拟组件并且由虚拟组件获得用于试验台的致动器的控制参量，其中，在虚拟组件中实现具有运动方程的模拟模型，该模拟模型由测量参量确定控制参量。

背景技术

在车辆技术中经常这样发生测试过程，即，将真实组件、例如真实的内燃机、真实的轮胎、真实的变速器、真实的电池、真实的转向系统、真实的传动系、真实的车辆等等设置在试验台上。要测试的真实组件也经常确定试验台的名称。对此提及马达试验台、轮胎试验台、变速器试验台、车辆试验台等等。这些试验台例如允许内燃机、车辆组件的改进或者也允许在车辆控制仪联网时发现错误，这些车辆控制仪可以对车辆的整体行为起作用。在此，所述测试是如下的过程，利用该过程应该获得对于如下内容更多的确定性，即，技术对象、技术系统或者技术结果和过程、真实组件或者虚拟组件是否在一定的边界条件内正常工作和/或是否满足确定的特性和/或要求。因此，执行的测试始终在模拟环境中模拟或者预料真实的过程。模拟的环境与被测试的真实组件在最普通的情况中交换材料流(例如介质流、如油、水等等)、能量流(例如电流/电压、转速/转矩等等)和信息流(例如测量的数据等等)并且因此能实现技术过程的检查，而不必假设、妨碍或者损害真实组件的将来的真正环境。但因此，测试结果也从不是绝对有效，而是始终为近似。此外，近似的质量与模拟的环境的质量有关并且与这样的质量有关，利用该质量可以模仿在实际中发生的能量流、信息流和材料流的交换。所述模拟的环境以下被称为虚拟组件。真实组件和虚拟组件一起被称为试验件。试验件和试验台也经常一起被称为硬件在环系统(HiL系统)或者特别被称为“X在环系统”，其中，X代表相应的试验件。

虚拟组件包括模拟模型，这些模拟模型基本上实现为具有实现的算法和数学上或者物理上的模型的软件，这些软件在模拟单元、通常计算机上实施。

在用于执行测试的试验台上通常也存在致动器(多个致动器)和传感器(多个传感器)，以及可能存在过程控制装置(例如试验台控制单元、自动化单元等等)和外围设备(例如数据记录器等等)。传感器测量真实组件的物理的、化学的或者信息技术的状态或者状态变化(“测量参量”)并且致动器将一定的化学的、物理的或者信息技术的状态或者状态变化(“理论参量”)施加给真实组件。因此，致动器是对于传感器的信号变换式的配合件。致动器和传感器将试验件(亦即真实组件和虚拟组件)的实际世界与虚拟世界相联系。用于致动器的示例是电动的、气动的或者液压的负载单元，该负载单元用于施加转速、转矩、速度或者距离、可调节的电阻、油处理设备、空气调节设备等等。用于传感器的示例是转矩传感器和旋转编码器。

真实组件、虚拟组件、致动器和传感器是具有确定的传输特性的动态系统。因此，作为这些组件的电路连接的硬件在环系统也是动态系统。