[发明专利]用于将基元形状拟合到3D点的集合的方法有效
| 申请号： | 201480036512.1 | 申请日： | 2014-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN105359163B | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 田口裕一;S·拉姆阿里加姆 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;杨薇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种方法通过首先将三维(3D)点的集合转换到距离场，将基元形状拟合到该3D点的集合。距离场中的每个元素与到该3D点的集合中的最接近点的距离相关联。从基元形状假定两个或更多个候选的集合，并且使用距离场确定针对每个候选的得分。然后，根据它们的得分，从候选中选择拟合到3D点的基元形状。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 将基元 形状 拟合 集合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于将基元形状拟合到三维点的集合的方法，该方法包括以下步骤：将所述三维点的集合转换到距离场，其中，所述距离场中的每个元素与到所述三维点的集合中的最接近点的距离相关联；假定所述基元形状的两个或更多个候选的集合；通过对所述距离场的体积内的点取样并且对取样点的距离求平均，确定针对每个候选的得分；以及根据得分选择作为拟合到所述三维点的所述基元形状的候选，其中，在处理器中执行以上步骤。
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