[发明专利]颜色编码的三角测量中的动态增加有效

专利信息
申请号: 201480034700.0 申请日: 2014-06-11
公开(公告)号: CN105324630B 公开(公告)日: 2018-09-14
发明(设计)人: H.尤勒;P.伦奇勒;A.希克 申请(专利权)人: 西门子公司
主分类号: G01B11/25 分类号: G01B11/25
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 熊雪梅;冯欢
地址: 德国*** 国省代码: 德国;DE
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摘要: 公开了一种通过使用匹配的窄带滤色器在颜色编码的三角测量中增加动态的装置。滤色器的谱通过范围与照相机传感器的敏感谱范围重叠。然而,与照相机传感器的敏感谱范围相比,谱通过范围不连续,从而以唯一的方式识别透过的颜色。
搜索关键词: 颜色 编码 三角测量 中的 动态 增加
【主权项】:
1.一种用于待测量对象(2)的颜色编码的三角测量的装置(1),包括:投射器单元(4),用于向待测量对象(2)的对象表面投射颜色图案;至少一个具有拜尔传感器(10)的照相机(8),用于记录投射到所述表面上和从所述表面反射的颜色图案的图像,其中,拜尔传感器(10)在第一谱范围、在至少一个第二谱范围和第三谱范围中是敏感的,其中,第一敏感谱范围(12)、至少一个第二敏感谱范围(14)和第三敏感谱范围(16)按照增大的波长排列,其中,所述装置(1)具有布置在光源和幻灯片之间的投射器单元内部的第一滤色器,其具有第一、至少一个第二和第三谱通过范围(20,22,24),其中,谱通过范围(20,22,24)成对地不连续,其中,第一谱通过范围的上边缘波长(26)位于照相机传感器(10)的第一敏感谱范围(12)内,至少一个第二谱通过范围的下边缘波长和上边缘波长(28,30)位于所述至少一个第二敏感谱范围(14)内,并且第三谱通过范围的下边缘波长(32)位于照相机传感器(10)的第三敏感谱范围(16)内,和所述装置(1)具有集成在拜尔传感器的棋盘状的颜色图案中的第二滤色器。
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