[发明专利]用于外科器械的传输构造

摘要

本发明公开了一种用于外科器械的驱动系统。该系统可包括驱动组件、第一输出组件和第二输出组件。驱动组件可联接至马达，并且能够将力从马达可操作地传输至第一输出组件和/或第二输出组件。该驱动系统还可包括移位器组件，该移位器组件可使驱动组件的接合在第一输出组件和第二输出组件之间移位。本发明还公开了一种弹簧加载闩锁，该弹簧加载闩锁用于在外科端部执行器中将柄部的驱动构件可释放地固定到联接构造的驱动构件承窝。

主权项

1.一种与外科器械一起使用的端部执行器，其中所述端部执行器包括：用于接收驱动构件的驱动构件承窝，所述驱动构件承窝包括可偏转突片，当所述驱动构件被接收在所述驱动构件承窝中时，所述可偏转突片用于接合所述驱动构件；闩锁，所述闩锁相对于所述驱动构件承窝的可偏转突片可动地定位；与所述闩锁相邻定位的弹簧，以将所述闩锁偏压到锁定位置中；和触发器，所述触发器被构造成能够使所述闩锁相对于所述驱动构件承窝的可偏转突片运动，以使所述闩锁从所述锁定位置运动。