[发明专利]多用途自推进装置

摘要

本申请公开了一种多用途自推进装置和操作该自推进装置的方法。某些变型例可包括球形壳体，所述球形壳体具有内部驱动系统和用于在各种应用中使用的多功能的有效载荷空间。

主权项

1.一种用于自推进装置的系统，包括：自推进装置，和移动计算设备，所述移动计算设备包括：保存指令的存储器；和执行所述指令的处理器，其中所述处理器执行指令导致所述处理器：接收来自所述自推进装置的图像，所述图像提供安装在所述自推进装置内的图像获取设备的视野；在所述移动计算设备的触摸显示屏上显示所述图像；在所述触摸显示屏上接收对于所述图像获取设备视野内的对象或位置点的用户选择；根据所述用户选择，生成要被传送到所述自推进装置的命令信号，所述命令信号指令所述自推进装置操控到所述对象或位置点；根据在移动计算设备上所显示的视野的第一参考坐标系，确定在视野中的对象或位置点的位置；以及将所述对象或位置点的位置映射到与相对于所述自推进装置的对象或位置点对应的第二参考坐标系上；其中仅仅根据所述第二参考坐标系生成命令信号，所述命令信号包括用于操控所述自推进装置的指令。