[发明专利]用于手术中腿部位置测量的系统和方法

摘要

公开了一种用于医疗导航引导系统的系统、方法和计算机程序产品。在一个示例中，在髋关节置换术期间提供了手术中腿部位置测量。光学传感器耦接到骨盆并且靶标耦接到与传感器对准的股骨，所述传感器向处理单元提供位置信号以确定所述传感器和靶标的相对位置。处理单元使用腿部位置的基准线测量和标测图来计算并且实时显示位置测量。所述标测图通过配准运动范围过程来限定，其中指令被呈现以在至少两个平面中移动股骨来生成信号从而计算标测图。腿部位置可以是腿部长度、偏移，或前部/后部位置。标测图用于呈现在解剖学结构而不是在传感器的坐标系中的腿部位置测量。

主权项

1.一种用于使得在外科手术期间用于导航引导的非无菌光学传感器无菌的系统，所述系统包括：无菌布单，其具有用于在无菌屏障中遮盖所述光学传感器的光学透明窗口；护罩，当其与被遮盖的光学传感器结合时，所述护罩通过所述无菌布单固定所述光学传感器与所述光学透明窗口对准，而无需破坏所述无菌屏障；夹钳，所述夹钳在其闭合状态下被配置成刚性地支持组装的护罩、无菌布单和光学传感器，同时保持所述光学传感器在所述光学透明窗口中的对准；以及传感器对准机构，其被配置为通过所述无菌布单固定所述光学传感器与所述光学透明窗口对准，而无需破坏所述无菌屏障，并且还被配置为促进所述光学传感器的取向的调节从而对准所述光学传感器以观察用于医疗程序的部位。