[发明专利]用于手术中腿部位置测量的系统和方法

权利要求书

1.一种用于使得在外科手术期间用于导航引导的非无菌光学传感器无菌的系统，所述系统包括：

无菌布单，其具有用于在无菌屏障中遮盖所述光学传感器的光学透明窗口；

护罩，当其与被遮盖的光学传感器结合时，所述护罩通过所述无菌布单固定所述光学传感器与所述光学透明窗口对准，而无需破坏所述无菌屏障；

夹钳，所述夹钳在其闭合状态下被配置成刚性地支持组装的护罩、无菌布单和光学传感器，同时保持所述光学传感器在所述光学透明窗口中的对准；以及

传感器对准机构，其被配置为通过所述无菌布单固定所述光学传感器与所述光学透明窗口对准，而无需破坏所述无菌屏障，并且还被配置为促进所述光学传感器的取向的调节从而对准所述光学传感器以观察用于医疗程序的部位。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器对准机构促进所述光学传感器的在至少两个自由度上的取向调节。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器对准机构被配置成可锁定的球体关节。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述护罩具有对准特征以将布单的光学透明窗口与传感器的光学元件对准。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述护罩和所述夹钳具有相应的配合表面，当所述光学传感器处于所述护罩中并且所述夹钳处于部分闭合状态时，所述配合表面使得所述护罩和夹钳的相对运动调节所述光学传感器的取向。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述相应的配合表面限定相应球体的部分。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述夹钳被配置为使用可释放的快速连接机构将所述系统耦接到骨骼。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述骨骼是骨盆。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述可释放的快速连接机构具有第一接触侧，所述第一接触侧被配置为与互补的磁性快速连接组件的第二接触侧配合。