[发明专利]摄像机姿态检测装置和作业区域线显示装置

摘要

本发明公开一种摄像机姿态角检测装置，其具备悬臂前端部的监视摄像机(32)、和显示从悬臂的前端部垂下的吊钩的拍摄图像的监视器(70)，并设有根据显示在监视器(70)中的屏幕上的吊钩图像位置信息、和实际空间中的吊钩位置信息而求出摄像机的姿态角的姿态角计算装置(68)，姿态角计算装置(68)具有求出实际显示的监视器(70)的屏幕上的吊钩位置的吊钩位置计算部(63)、求出吊钩位置计算部(63)求出的吊钩位置与假设摄像机朝向正下方时显示在该监视器(70)中的屏幕上的吊钩的基准吊钩位置之差的偏移量计算部(64)、以及根据该差和从监视摄像机(32)的光轴中心位置至吊钩为止的高度方向的距离而求出监视摄像机(32)的倾斜角的摄像机倾斜角计算部(65)。

主权项

一种摄像机姿态检测装置，其具备：摄像机，其设置在作业机的悬臂前端部、和监视器，其显示利用所述摄像机拍摄从悬臂的前端部垂下的吊钩而得到的图像，所述摄像机姿态检测装置的特征在于，设有姿态角计算装置，所述姿态角计算装置根据显示在所述监视器中的屏幕上的吊钩图像位置信息和实际空间中的吊钩位置信息而求出摄像机的姿态角，其中，所述吊钩图像位置信息是指：实际显示的所述监视器的屏幕上的吊钩位置和假设所述摄像机朝向正下方时显示在该监视器中的吊钩的屏幕上的基准吊钩位置，所述实际空间中的所述吊钩位置信息是指摄像机与吊钩之间的高度方向的距离，或者所述吊钩图像位置信息是表示使摄像机倾斜而使吊钩图像位于预先设定的屏幕的设定位置处的信息，吊钩位置信息是指：吊钩图像位于设定位置时的吊钩的伸长量、设置在悬臂前端部的滑轮的中心与摄像机的转动支点之间的偏移量以及悬臂的升降角。