[发明专利]机器视觉检测系统和方法以及与其一起使用的孔口盖

摘要

本发明提供一种用于检测物体、例如具有带光泽的表面的物体的机器视觉检测系统和方法、以及与其一起使用的具有孔口盖的照明器。这样的孔口盖的使用消除了照明场中的空缺(暗斑)，所述空缺(暗斑)本质上是由关联的摄像头(45，95，185)观察待检测的物体所穿过的孔口所导致的。

主权项

一种机器视觉检测装置(150)，所述机器视觉检测装置用于检测感兴趣的物体(25，70，170)的表面，所述机器视觉检测装置包括：基本上中空的照明壳体(10，55，155)，所述壳体具有敞开的底部，所述壳体的内部形成漫反射表面，所述漫反射表面能够将光朝向所述壳体的所述敞开的底部反射；照明源(20，65，165)，所述照明源靠近所述壳体的所述敞开的底部定位并且定向成将光投射在所述漫反射表面上；中央孔口(40，85，100，180)，所述中央孔口与所述壳体的所述敞开的底部相对地穿过所述壳体，所述中央孔口(40，85，100，180)定位成借助于所述壳体的所述敞开的底部提供对所述感兴趣的物体(25，70，170)的观察；孔口盖(105，120，135，190)，所述孔口盖在所述壳体的外侧上且在所述中央孔口(40，85，100，180)的上方定位，所述孔口盖(105，120，135，190)具有形成非连续图案的不透明但漫反射性的结构；以及摄像头(45，95，185)，所述摄像头定位在所述孔口盖(105，120，135，190)上方并且定向成能够通过所述中央孔口(40，85，100，180)与孔口盖(105，120，135，190)接收所述感兴趣的物体(25，70，170)的图像。