[发明专利]机器视觉检测系统和方法以及与其一起使用的孔口盖

权利要求书

1.一种机器视觉检测装置(150)，所述机器视觉检测装置用于检测感兴趣的物体(25，70，170)的表面，所述机器视觉检测装置包括：

基本上中空的照明壳体(10，55，155)，所述壳体具有敞开的底部，所述壳体的内部形成漫反射表面，所述漫反射表面能够将光朝向所述壳体的所述敞开的底部反射；

照明源(20，65，165)，所述照明源靠近所述壳体的所述敞开的底部定位并且定向成将光投射在所述漫反射表面上；

中央孔口(40，85，100，180)，所述中央孔口与所述壳体的所述敞开的底部相对地穿过所述壳体，所述中央孔口(40，85，100，180)定位成借助于所述壳体的所述敞开的底部提供对所述感兴趣的物体(25，70，170)的观察；

孔口盖(105，120，135，190)，所述孔口盖在所述壳体的外侧上且在所述中央孔口(40，85，100，180)的上方定位，所述孔口盖(105，120，135，190)具有形成非连续图案的不透明但漫反射性的结构；以及

摄像头(45，95，185)，所述摄像头定位在所述孔口盖(105，120，135，190)上方并且定向成能够通过所述中央孔口(40，85，100，180)与孔口盖(105，120，135，190)接收所述感兴趣的物体(25，70，170)的图像。

2.根据权利要求1所述的机器视觉检测装置(150)，其特征在于，所述壳体的内部的所述漫反射表面的形状选自以下组：圆顶形状、平坦形状、以及滚圆形状。

3.根据权利要求1或2所述的机器视觉检测装置(150)，其特征在于，所述照明源(20，65，165)选自以下组：环形光、多个直线光源、以及离散光源的阵列，所述环形光、所述多个直线光源、以及所述离散光源的阵列靠近所述壳体的所述敞开的底部、环绕所述壳体的圆周地布置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器视觉检测装置(150)，其特征在于，所述孔口盖的形成所述非连续图案的不透明但漫反射性的结构包括多个基本上平行并隔开的条形开缝(115，200)。

5.根据权利要求4所述的机器视觉检测装置(150)，其特征在于，每个开缝(115，200)的宽度的最小尺寸在约0.01毫米-2.0毫米之间。

6.根据权利要求4所述的机器视觉检测装置(150)，其特征在于，每个开缝(115，200)的宽度的最小尺寸在约0.1毫米-0.5毫米之间。

7.根据权利要求4所述的机器视觉检测装置(150)，其特征在于，每个开缝(115，200)的宽度的最小尺寸是约0.25毫米。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的机器视觉检测装置(150)，其特征在于，所述孔口盖的不透明但漫反射性的结构所形成的所述非连续图案包括任意图案，组成所述任意图案的结构的尺寸的最小尺寸以及将所述结构隔开的间距的最小尺寸在约0.01毫米-2.0毫米之间。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的机器视觉检测装置(150)，其特征在于，所述孔口盖的不透明但漫反射性的结构所形成的所述非连续图案包括任意图案，组成所述任意图案的结构的尺寸的最小尺寸以及将所述结构隔开的间距的最小尺寸是约0.1毫米-0.5毫米。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的机器视觉检测装置(150)，其特征在于，所述孔口盖的不透明但漫反射性的结构所形成的所述非连续图案包括任意图案，组成所述任意图案的结构的尺寸的最小尺寸以及将所述结构隔开的间距的最小尺寸是约0.25毫米。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的机器视觉检测装置(150)，其特征在于，所述摄像头(45，95，185)靠近所述孔口盖(105，120，135，190)定位并且所述孔口盖的镜头孔径适于保持充分打开，以使得所述孔口盖(105，120，135，190)的材料图案失焦并且对于所述摄像头(45，95，185)基本上是不可见的。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的机器视觉检测装置(150)，其特征在于，所述孔口盖(105，120，135，190)的反射率大于所述壳体的内部的所述漫反射表面的反射率。