[发明专利]监测电动或混合动力机动车辆马达供应扭矩的系统和方法

摘要

用于监测由机动车辆、尤其电动或混合动力车辆的马达所供应的扭矩的系统。该系统包括一个用于确定驾驶员扭矩请求的装置；一个用于估算推进单元所产生的扭矩的装置；一个用于对该驾驶员扭矩请求进行滤波的装置(1)，该滤波装置连接在一个用于确定在该扭矩请求与所产生扭矩之间的一致性的装置(2)的输入端处，该确定装置包括一个用于确定正扭矩的一致性的装置(3)以及一个用于确定负扭矩的一致性的装置(4)，这些装置各自包括用于确定该请求的准静态变化阶段的装置(5，7)；以及一个用于检测扭矩异常的装置(6，8)，该检测装置能够构建一个可接受扭矩模板并且根据该扭矩的估算值、扭矩请求和可接受扭矩模板来确定扭矩异常已出现。

主权项

一种用于监测由机动车辆的马达所供应的扭矩的系统，其特征在于，该系统包括：一个用于确定驾驶员扭矩请求的装置；一个用于估算由推进单元所产生的扭矩的装置；一个用于对该驾驶员扭矩请求进行滤波的装置(1)，该滤波装置连接在一个用于确定在该扭矩请求与所产生的扭矩之间的一致性的装置(2)的输入端处，该确定装置包括一个用于确定正扭矩的一致性的装置(3)以及一个用于确定负扭矩的一致性的装置(4)，这些用于确定一致性的装置各自包括一个用于确定该请求的准静态变化阶段的装置(5，7)；以及一个用于检测扭矩异常的装置(6，8)，该检测装置能够构建一个可接受扭矩模板并且根据该扭矩的估算值、该扭矩请求和该可接受扭矩模板来确定扭矩异常的出现，用于确定该请求的准静态变化阶段的这些装置(5，7)接收带有由该推进单元所产生的扭矩的估算值、该驾驶员扭矩请求和经滤波的驾驶员扭矩请求的信号作为输入，用于确定该请求的准静态变化阶段的这些装置(5，7)能够确定用于检测准静态变化阶段的一个布尔函数以及在该扭矩请求与所产生的扭矩的估算值之间的误差百分比的平均值，该平均值是跨过在该驾驶员扭矩请求的一个准静态变化阶段开始之前延续的一个设定持续时间段而测量的、具体是根据该经滤波的驾驶员扭矩请求与一个设定阈值的比较而测量的，其中准静态变化阶段为驾驶员扭矩请求不改变或以低动态方式改变的阶段。