[发明专利]头戴式装置和系统

摘要

一种头戴式显示器(HMD)具有与广角(例如鱼眼)透镜关联的、布置成捕获HMD的环境的图像的面向上照相机，以及布置成从由面向上照相机在不同时间点捕获的图像导出HMD的偏航的指示的图像比较器。

主权项

1.一种头戴式显示器(HMD)，其包括：与广角透镜关联的面向上照相机，所述面向上照相机布置成捕获所述头戴式显示器的环境的图像；图像比较器，所述图像比较器布置成从由所述面向上照相机在不同时间点捕获的图像导出所述头戴式显示器的偏航的指示；以及处理器，所述处理器配置成在不同时间点捕获的图像中识别特征点，并且检测所识别的特征点在图像中的位置，从而提供两个相应图像之间的所述头戴式显示器的旋转运动的指示，其中，所述处理器配置成从图像位置的多个对检测旋转运动的指示，每对表示所述照相机的相对视点，并且其中，所述处理器还配置成从具有该对的视点之间的最低差异的一个或多个对导出旋转运动的指示。