[发明专利]定位系统和方法有效
申请号: | 201480022720.6 | 申请日: | 2014-04-14 |
公开(公告)号: | CN105143907B | 公开(公告)日: | 2017-03-15 |
发明(设计)人: | D·云;P·W·米罗维斯基;H·常;T·V·拉克什曼 | 申请(专利权)人: | 阿尔卡特朗讯 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;H04W64/00 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人: | 王茂华 |
地址: | 法国布洛*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于提供环境内的移动电子设备的定位的系统和方法包括与移动电子设备进行通信的至少一个服务器。该至少一个服务器被适配为从移动电子设备接收至少一个图片以及至少一个加速度计测量。至少一个服务器包括定位模块,该定位模块基于至少一个图片、至少一个加速度计测量并且基于环境的至少一个三维地图来提供对该移动电子设备的定位。 | ||
搜索关键词: | 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种用于提供环境内的移动电子设备的定位的系统,所述系统包括:与所述移动电子设备进行通信的至少一个服务器,所述至少一个服务器被适配为接收来自至少一个图片的输入数据和来自所述移动电子设备的至少一个加速度计测量;与至少一个服务器进行通信的存储器数据库,所述存储器数据库存储所述环境的至少一个三维地图;以及定位模块,被适配为通过所述至少一个服务器来执行,所述定位模块基于来自所述至少一个图片的所述输入数据、所述至少一个加速度计测量以及室内环境的所述至少一个三维地图来对所述移动电子设备提供定位;其中所述三维地图包括三维特征点的数据库;以及其中所述定位模块通过将来自所述至少一个图片的二维特征点与所述三维地图的所述三维特征点进行匹配来提供定位。
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